王培玉
- 作品数：7 被引量：11H指数：1
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于双目视觉和惯导融合无人机的桥梁检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导融合无人机的桥梁检测方法及系统，所述方法包括利用双目视觉传感器采集的图像以及惯性测量装置输出的位姿参数计算出无人机的实时位置；基于无人机的实时位置，确定控制点；根据控制点确定检测区域，并...
- 谢海波王培玉朱玮峻
- 一种基于GPU加速的几何纹理合成方法及系统
- 本发明涉及一种基于GPU加速的几何纹理合成方法，该方法包括：对样本几何纹理M<Sub>in</Sub>和输出几何纹理M<Sub>out</Sub>进行网格化处理；确定几何纹理的待合成区域；采用GPU并行处理方法在所述样本...
- 桂彦张建明李峰王培玉
- 文献传递
- 基于GPU加速的几何纹理合成方法被引量：1
- 2016年
- 提出了一种基于GPU加速的几何纹理合成方法,以解决几何纹理合成过程中高计算量、高存储占用和高耗时等问题.首先,对样本几何纹理数据进行子块划分,并根据子块在样本中的位置关系设计可重用样本顶点数据的数据结构,优化存储以降低内存的占用率;然后,采用GPU多线程并发技术设计并行加速算法,将串行的几何纹理合成过程并行化,从而实现快速生成任意尺寸的新的几何纹理.实验结果表明,该算法不仅占用存储较少,而且在保证合成质量的同时极大地降低了几何纹理的合成耗时.
- 桂彦王培玉李峰刘杨
- 关键词：纹理合成虚拟现实GPU加速
- 复杂码头环境下的船舶检测与跟踪算法被引量：10
- 2017年
- 运动模板算法在复杂环境下无法准确提取运动目标区域,并且依赖帧间间隔的选取,无法对减速运动目标取得良好检测效果。针对该缺点,提出了一种改进的运动模版算法。首先,对输入的视频序列采用Canny算子结合轮廓信息提取水岸边界线;然后,将运动历史图沿着水岸边界线进行水岸分离,消除岸上运动目标的干扰;接着,对水面区域进行形态学处理,消除背景中水面上非目标运动对象;最后,对形态学处理后的结果进行船舶轮廓检测,计算最大轮廓外接矩形的宽和高,结合船舶当前位置的尾部坐标重建船舶轮廓外接矩形,以此实现实时的、高准确度的船舶检测与跟踪。实验结果表明,在复杂水面环境下,该方法能够实现实时、准确的船舶目标检测与跟踪。
- 王培玉李峰周书仁廖卓凡
- 关键词：船舶检测
- 基于双目视觉和惯导融合无人机的桥梁检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导融合无人机的桥梁检测方法及系统，所述方法包括利用双目视觉传感器采集的图像以及惯性测量装置输出的位姿参数计算出无人机的实时位置；基于无人机的实时位置，确定控制点；根据控制点确定检测区域，并...
- 谢海波王培玉朱玮峻
- 基于GPU加速的几何纹理合成算法研究
- 在计算机虚拟现实中通常采用纹理数据模拟模型和场景的表面细节，使得模型或者场景的真实感大幅提升。纹理根据其数据组织结构不同可分为二维纹理和几何纹理。其中二维纹理以具有自相似性的二维图像数据为主，二维纹理合成具有合成速度较快...
- 王培玉
- 关键词：虚拟现实图形处理器
- 一种基于GPU加速的几何纹理合成方法及系统
- 本发明涉及一种基于GPU加速的几何纹理合成方法，该方法包括：对样本几何纹理M<Sub>in</Sub>和输出几何纹理M<Sub>out</Sub>进行网格化处理；确定几何纹理的待合成区域；采用GPU并行处理方法在所述样本...
- 桂彦张建明李峰王培玉
- 文献传递
