康熙
- 作品数：22 被引量：78H指数：6
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法及装置
- 本发明实施例提供了一种基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法及装置，方法包括：基于热红外相机采集奶牛行走视频；基于奶牛行走视频提取奶牛在行走过程中的身体图像；基于所述行走过程中的身体图像，确定各身体图像中奶牛关键位置的位置...
- 刘刚康熙张旭东
- 文献传递
- 基于GNSS的农田平整定位精度优化与试验被引量：10
- 2017年
- 基于全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整作业中,GNSS定位数据不仅是地形测量和基准面设计的基础,而且在平地作业中实时影响农田平整的精度。针对当前GNSS定位数据误差分析较少,提出一种基于联合滤波算法的GNSS定位数据分析处理方法。分析平地作业过程中GNSS定位数据的误差源,结合多路径效应和随机噪声,提出因地形起伏引起的振动误差校正方法,利用卡尔曼、小波变换联合滤波算法,校正数据误差提高定位精度,农田定位对比试验分析表明,高程定位精度明显提高,平地工作中,GNSS定位实际高度波动范围缩小20%,能够更好的指导农田平整工作。
- 夏友祥刘刚康熙景云鹏
- 关键词：全球卫星导航系统误差分析卡尔曼滤波小波变换
- 一种基于GNSS的土地平整方法
- 本发明提供一种基于GNSS的土地平整方法，包括：根据已经获取的目标地块的地势信息和地形环境模型，通过对目标地块全局规划的地势分析，确定规划路径的总体走向；然后通过基于地形环境模型和地势信息的挖填土方量计算，进行避免平地设...
- 刘刚康熙夏友祥景云鹏
- 文献传递
- GNSS农田平整自动导航路径规划方法研究
- 为了提高GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)农田平整作业工作效率,本文探讨了GNSS 农田平整自动导航解决方案的可行性,对GNSS 农田平整自动导航路径规划方...
- 刘刚李笑康熙夏友祥牛东岭
- 关键词：路径规划
- 基于计算机视觉的奶牛跛行识别技术研究进展被引量：3
- 2022年
- 奶牛跛行严重降低奶牛福利及潜在产奶量,影响养殖场经济效益。准确高效识别奶牛跛行,有助于奶牛肢蹄病的及早发现与治疗,促进奶业的健康和可持续发展。人工观察法识别奶牛跛行存在识别效率低、成本高、主观性强等问题。计算机视觉技术可以通过无应激、无接触地采集奶牛行走视频数据,准确高效识别奶牛跛行。该研究从可见光相机、深度相机以及热红外相机3种视频采集手段出发,概述了当前奶牛跛行自动识别的主要研究方法、关键技术以及未来发展方向等,对比分析了各研究方法的优势和不足,指出个体差异性、跛行特征的优选以及早期跛行识别等需要重点关注的技术问题。同时,该研究从数据获取、技术研发和试验验证等方面,分析了奶牛跛行识别技术研究领域存在的主要问题及挑战,展望了未来奶牛跛行识别技术的研究重点和发展方向,为奶牛跛行的精准高效识别提供相关理论依据和技术参考。
- 李前初梦苑康熙刘刚
- 关键词：计算机视觉
- 奶牛跛行检测方法及奶牛跛行检测装置
- 本发明提供一种奶牛跛行检测方法及奶牛跛行检测装置，奶牛跛行检测方法包括：在获取到待测奶牛的行走视频的情况下，基于所述待测奶牛的行走视频确定所述待测奶牛的多项奶牛跛行特征参数；根据奶牛跛行检测模型和所述待测奶牛的多项奶牛跛...
- 刘刚康熙张旭东
- 文献传递
- 基于计算机视觉的奶牛生理参数监测与疾病诊断研究进展及挑战被引量：1
- 2022年
- 利用先进的信息技术推动智能养殖业发展已经成为奶牛养殖研究领域的重要目标和任务。计算机视觉技术具有非接触、免应激、低成本及高通量等优点,在畜牧生产中应用前景广阔。本文在阐述了计算机视觉技术在智能化养殖业发展中重要性的基础上,首先介绍了基于计算机视觉的奶牛生理参数监测进展,包括体尺、体温、体重的前沿监测设备、技术和模型参数。然后阐述了奶牛跛行及乳腺炎等疾病诊断的前沿技术发展过程和研究现状。目前,相关技术研究和应用推广存在检测准确性不高,受环境因素影响较大,非标准化养殖场结构制约检测系统普及,以及检测系统成本较高等问题和挑战。最后,本文结合中国养殖业发展现状,针对保证检测准确性、减少环境干扰等问题,就如何提高计算机视觉技术在智能化养殖业中的准确性和普适性提出了相关建议,旨在为中国奶牛养殖业的科学管理和现代化生产提供新方法和新思路。
- 康熙刘刚刘刚李前李前
- 关键词：疾病诊断计算机视觉技术体尺奶牛养殖乳腺炎
- 基于热红外视频的奶牛跛行运动特征提取与检测被引量：6
- 2021年
- 针对基于可见光视频的奶牛跛行检测系统易受光线、环境变化因素影响的问题,该研究提出了一种基于热红外视频的奶牛跛行运动特征获取与检测的方法。该研究利用深度学习与传统图像处理方法,分别对热红外相机与可见光相机所拍摄的奶牛行走视频进行了奶牛跛行运动特征的提取检测。通过检测结果分析可知,相较于可见光图像,算法对于热红外图像中的奶牛跛行运动特征检测效果更好、准确率更高并且热红外图像可以有效减少光线等外界因素对特征提取的影响,利用深度学习与传统图像处理对运动特征检测的平均精度达到了90.84%与74.26%。研究利用弓背曲率分别针对热红外视频与可见光视频中的行走奶牛进行跛行检测试验,试验结果表明,针对热红外视频中的奶牛跛行检测精度为90.0%,Macro-F1为0.90;针对可见光视频中的奶牛跛行检测精度为83.3%,Macro-F1为0.83。研究表明热红外相机应用于计算机视觉奶牛跛行检测系统可以更好的实现奶牛跛行运动特征获取与跛行检测,有效提高检测准确性与鲁棒性。
- 康熙康熙张旭东刘刚
- 关键词：计算机视觉图像处理
- 基于GNSS的农田平整技术评价方法研究与试验分析
- GNSS(Global Navigation Satellite System)农田平整技术能够有效提高农田平整度和作业效率，但尚缺乏一套可行的农田平地技术评价方法。本文基于GNSS农田土地平整系统工作原理，分析农田平整...
- 刘刚康熙夏友祥景云鹏
- 关键词：评价指标
- 基于阈值分析的曲线拟合和边缘检测生猪侧视点云补全被引量：4
- 2021年
- 针对基于深度相机的生猪体尺检测中,生猪胸围、腹围因栏杆遮挡而无法准确测量的问题,本文提出一种基于阈值分析的三次B样条曲线拟合和边缘检测相结合的方法,实现对侧视点云缺失区域的补全。对DK深度相机采集到的模型猪左侧原始点云数据进行预处理,采用直通滤波、体素网格下采样、统计滤波及欧氏聚类等方法提取生猪的侧视点云。对侧视点云进行切片、阈值分析、投影,拟合得到曲线拟合之后的补全点云。对侧视点云进行边缘检测得到边缘点云,对边缘点云的缺失区域进行拟合补全,得到完整的边缘点云,将曲线拟合之后的补全点云与边缘点云进行对比分析,剔除超出边缘的补全点云得到最终补全点云。最后,分别对未补全点云、补全点云进行体尺测点的自动化提取和人工提取,比较点云补全前后体尺测点的提取误差。试验结果表明,通过本文方法对腹部缺失点云进行补全后,腹围测点的提取误差由1.54 cm降至0.64 cm,对胸部缺失点云补全后,胸围测点的提取误差由3.41 cm降至0.89 cm。
- 李孟飞康熙王彦超陈珏张馨月刘刚
- 关键词：三次B样条边缘检测
