杨建
- 作品数：7 被引量：4H指数：2
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程一般工业技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 流速剖面仪测流精度评估技术理论分析研究
- 2016年
- 文章针对风和洋流等外界因素对现有的流速剖面仪对水测速考核精度产生影响的问题,提出了一种新的流速剖面仪对水测速精度考核方法,分析了该方法抗风和洋流干扰的原理。理论研究结果表明,该方法原理上可消除风速、风向、流速、流向等外界因素对流速剖面仪对水测速精度考核的影响。
- 魏世乐黄蔚杨宗元杨建罗涛佘亚军
- 关键词：计程仪
- 多普勒计程仪测流速精度考核试验研究
- 2017年
- 针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于"顺-逆"和"逆-顺"2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值相等。通过公式推导,给出了该方法抗洋流流速流向、风速风向等外界因素干扰的特性原理,并通过测流速误差分析计算,得到该方法相对于合速度标量消流法的高精度特性。最后,通过海上试验结果,验证了该方法的精确性和有效性。
- 魏世乐黄蔚杨宗元杨建罗涛王红华佘亚军
- 关键词：多普勒计程仪
- 一种用于GNSS拒止环境下的多惯导性能在线计算方法
- 本发明公开了一种用于GNSS拒止环境下的多惯导性能在线计算方法，包括以下步骤：构建性能监测模型，所述性能监测模型用于描述陀螺罗经原始数据与所述载体平台导航信息之间的数学关系；基于所述原始数据及所述性能监测模型，构成性能监...
- 王亚波杨建刘贤俊杨宗元王春黄蔚袁克非魏世乐张士涛燕熊杨毅邓林余志强
- 基于支持向量回归的海面高度统计预报方法研究
- 2022年
- 本文提出了一种基于支持向量回归的统计预报方法,通过经验正交分解对原始数据矩阵进行时空分解,提取出空间模态和时间系数。由于海面高度变化具有非线性、大惯性的特点,对时间系数进行小波分析,能有效滤除其中的高频信号,得到表征海面高度变化的低频信号。利用支持向量回归方法对小波分解后的低频信号构建预报模型,然后进行小波重构,还原时间序列长度,实现未来7天的海面高度预报。通过黑潮附近海域的海面高度预报结果进行验证,该预报方法的预报效果优于整合滑动平均自回归预报方法。本文通过机器学习的算法实现了海面高度的预报,为海洋预报方法提供了新的思路。
- 杨毅王亚波邓林杨宗元袁克非杨建
- 关键词：统计预报小波分析经验正交分解支持向量回归
- 基于CKF的多UUV协同定位方法被引量：2
- 2018年
- 针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,论文提出利用容积卡尔曼滤波(CKF)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
- 杨建罗涛魏世乐王亚波王红华
- 基于星型拓扑结构的反射内存网性能测试
- 2019年
- 从应用角度出发,提出一种基于星型拓扑结构的反射内存网性能测试方案,并对反射内存网吞吐率、延时、稳定性及负载性能等四个核心方面进行了测试与分析,为反射内存网实际工程应用提供了参考。
- 王亚波杨宗元杨建
- 关键词：反射内存网
- 基于MHE的多UUV协同定位方法被引量：2
- 2017年
- 针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
- 杨建罗涛魏世乐王亚波王红华
- 关键词：滚动时域估计
