王鹏
- 作品数：5 被引量：31H指数：4
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC的自动称重监测控制系统的研究与设计被引量：8
- 2016年
- 在当今生产加工过程中,总会使用称重系统。针对工业称重问题,提出了基于工业称重的自动监测控制系统,可以根据采集称重数据来实现自动控制。开发设计以欧姆龙可编程逻辑控制器(PLC)为控制器,以昆仑通态触摸屏为可控、可观工具,以梅特勒托利多工业称重设备为采集重量数据设备、基于欧姆龙Fins协议的Visual Basic上位机数据监控处理软件的系统,可以很好的解决提高工业生产精度、降低成本、提高工作效率、减少过逾劳动力损失等问题。
- 王鹏徐世许伍经纹
- 关键词：欧姆龙PLC自动称重FINS协议VISUAL
- 基于Adams的三自由度Delta机械手的运动学仿真分析被引量：13
- 2017年
- 结合自动化工业生产线对应高速轻载搬运作业的需求,三自由度Delta机械手是一种并联机器人专为拾取和放置任务而设计。本文以Delta机械手本体为研究对象,分析简化机械结构,建立Delta机械手的数学模型,求其运动学逆解算法。以改善Delta机器手运动特性为目的,采用改进修正梯形加速度在笛卡尔坐标系下进行"门"字型轨迹规划,时间耦合方式处理"门"字型方向突变问题。通过虚拟样机ADAMS与MATLAB联合仿真,获得Delta机械手运动性能参数,为研究Delta机器人轨迹优化提供一定的理论基础。
- 伍经纹徐世许王鹏宋婷婷
- 关键词：仿真
- 基于工业以太网FINS通信的配料监管系统设计被引量：5
- 2016年
- 为了对配料现场实现远距离实时监控,本文设计了基于工业以太网FINS通信的配料监管系统。系统由上位计算机和下位机PLC组成,上位机通过以太网使用FINS协议与PLC通信,读取配料信息和状态;下位机通过RS232串口通信读取称重传感器数据,进而获取反应釜内的质量,控制配料过程。该设计使用VB 6.0中Winsock控件,依据FINS/UDP协议,开发了上位机与下位机通信程序,并采用ADO方式对Access数据库对数据进行保存、查询、导出等操作。该系统能够满足工业远距离实时监控的需求,并成功应用到实际的配料生产过程中。
- 伍经纹徐世许王鹏
- 关键词：通信FINS协议以太网
- Delta机器人传送带控制系统研究被引量：5
- 2017年
- 本文针对制造业中人工分拣产品效率低下、错误率和成本较高的问题,将工业机器人应用于产品分拣。设计了Delta视觉机器人在工业生产中整体的控制流程,由视觉部分捕获传送带上的产品,经过一系列分析处理后移动机械手,实现对产品的抓取。为更准确抓取产品,重点提出了一种针对Delta视觉机器人传送带标定的方法。准备好两个标定物.然后按照下述步骤完成标定:第一步,使机械手末端与第一个标定物重合,第二步,移动传送带一段距离后使机械手重合同一点,第三步保持传送带不动移动机械手,使机械手与第二个标定物重合,从而完成标定。
- 宋婷婷徐世许伍经纹王鹏
- 关键词：传送带
- 基于视觉的并联机器人守门控制技术研究
- 2017年
- 针对视觉技术在并联机器人上的应用特点,本文基于视觉传感器的二自由度Delta机器人的守门控制技术,提出了一种对运动目标的轨迹进行预判和定位的控制算法。通过视觉控制器对运动小球的视觉图像进行处理,从而获取运动坐标,并对目标进行轨迹预判和视觉跟踪,使机器人在目标位置准确拦截小球。同时,利用ST语言在运动控制专用软件Sysmac Studio中编写机器人的运动控制程序并进行3D仿真。仿真结果表明,该算法通过对目标物体提前匹配图像信息可快速定位并执行拦截,避免机械臂多余动作,提高了动作效率。该算法已成功应用到机器人小球对打比赛中,并获得了较好的效果。该研究对Delta机器人抓取运动目标具有一定的实用价值。
- 王鹏高雪霞徐世许高军伟伍经纹
- 关键词：3D仿真
