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于力

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇粒子滤波
  • 8篇滤波
  • 7篇矢量
  • 7篇矢量匹配
  • 6篇采样
  • 5篇变尺度
  • 4篇匹配点
  • 2篇点匹配
  • 2篇邻点
  • 1篇匹配方法
  • 1篇重力仪
  • 1篇观测量
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇贝叶斯估计
  • 1篇采样点

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇于力
  • 7篇王博
  • 7篇肖烜
  • 7篇邓志红

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于粒子滤波的变尺度变方向重力采样矢量匹配定位方法
本发明公开了基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法，包括以下步骤：一、建立重力辅助惯导单点匹配模型，二、利用重力辅助惯导单点匹配模型得到基于粒子滤波的匹配点，三、选取前、后的匹配点与当前匹配点组成匹配点对判断...
王博于力邓志红肖烜
文献传递
水下运载体重力匹配算法研究
重力匹配算法是重力辅助惯性导航系统的核心,它将实测重力异常数据与惯导输出信息按照一定方法进行相关性分析,从而估计载体位置,校正惯导误差。传统的序列匹配算法实时性不高,单点匹配算法在重力异常变化明显的区域容易发散。并且传统...
于力
关键词：矢量匹配粒子滤波
文献传递
一种基于粒子滤波的重力采样矢量匹配定位方法
本发明提出一种基于粒子滤波的重力采样矢量匹配定位方法，矢量匹配算法考虑匹配点之间的位置相关性，解决了传统匹配算法匹配结果可信度不高的问题。本发明利用重力采样点所组成的矢量进行匹配，对单点匹配结果的二次估计，利用基于贝叶斯...
王博于力肖烜邓志红
文献传递
一种基于贝叶斯估计的粒子滤波重力辅助惯导匹配方法
本发明提出一种基于贝叶斯估计的粒子滤波重力辅助惯导匹配方法，在解决非线性问题时，粒子滤波避免了线性化带来的误差，解决了传统点匹配算法桑迪亚算法在重力异常变化大的匹配区域易发散的缺点。本发明以惯导的位置信息为状态量以重力仪...
王博于力邓志红肖烜
文献传递
基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法
本发明公开了基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法，包括以下步骤：一、建立重力辅助惯导单点匹配模型，二、利用重力辅助惯导单点匹配模型得到基于粒子滤波的匹配点，三、判断重力辅助惯导单点匹配点是否可信，四、计算当...
王博于力肖烜邓志红
文献传递
一种基于粒子滤波的重力采样矢量匹配定位方法
本发明提出一种基于粒子滤波的重力采样矢量匹配定位方法，矢量匹配算法考虑匹配点之间的位置相关性，解决了传统匹配算法匹配结果可信度不高的问题。本发明利用重力采样点所组成的矢量进行匹配，对单点匹配结果的二次估计，利用基于贝叶斯...
王博于力肖烜邓志红
文献传递
基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法
本发明公开了基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法，包括以下步骤：一、建立重力辅助惯导单点匹配模型，二、利用重力辅助惯导单点匹配模型得到基于粒子滤波的匹配点，三、判断重力辅助惯导单点匹配点是否可信，四、计算当...
王博于力肖烜邓志红
基于粒子滤波的变尺度变方向重力采样矢量匹配定位方法
本发明公开了基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法，包括以下步骤：一、建立重力辅助惯导单点匹配模型，二、利用重力辅助惯导单点匹配模型得到基于粒子滤波的匹配点，三、选取前、后的匹配点与当前匹配点组成匹配点对判断...
王博于力邓志红肖烜
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