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吴泽森

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地磁
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 1篇地磁场
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动信息
  • 1篇运行效果
  • 1篇相似度
  • 1篇相似度计算
  • 1篇机器人
  • 1篇服务器

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇吴泽森
  • 1篇朱金辉
  • 1篇闵华清
  • 1篇张梅
  • 1篇李扬
  • 1篇韩建桥
  • 1篇方春林

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于地磁场的移动机器人室内定位方法研究
随着机器人产业的不断发展,智能移动机器人逐渐走入室内环境提供生活服务。机器人一般机载多种传感器,通过对传感器采集的数据进行分析处理来感知周围环境。移动机器人利用机载传感器实现精准的室内定位不仅具有重大的理论价值和现实意义...
吴泽森
关键词：移动机器人地磁场粒子滤波
文献传递
基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统
本发明公开基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统。所述基于地磁序列的移动机器人室内定位方法包括移动机器人的地磁序列指纹收集方法和改进的粒子滤波定位算法；所述系统包括移动机器人端和云服务器端，移动机器人端主要负责地磁序...
朱金辉吴泽森闵华清甄江杰韩建桥方春林李扬张梅
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