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吴祖光
作品数:
44
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供职机构:
华为技术有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
周鹏
华为技术有限公司
张欢
华为技术有限公司
蔡卫光
华为技术有限公司
苏斌
华为技术有限公司
李维
华为技术有限公司
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自动化与计算...
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吴祖光
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周鹏
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一种车辆通过道闸横杆的方法及装置
本申请公开了一种车辆通过道闸横杆的方法及装置,涉及自动驾驶领域,解决了车辆处于自动驾驶模式下,如何通过道闸横杆的问题。方法包括:车辆利用安装在车辆上的传感器采集车辆周围的多个待检测的道闸横杆的数据,并将多个待检测的道闸横...
王岩岩
吴祖光
杨越
郑佳
文献传递
目标跟踪方法以及目标跟踪装置
人工智能领域中的一种目标跟踪方法以及目标跟踪装置,该方法包括:获取传感器采集的运动物体的实际观测量;在实际观测量的采集时刻早于运动物体的当前状态量的更新时刻的情况下,根据运动物体对应的状态转移模型得到估计观测量;根据实际...
周鹏
冯源
张欢
李选富
吴祖光
李维
将多核指令踪迹从虚拟平台仿真器取到性能模拟模型的方法和系统
提供了一种用于模拟多核处理器设计的系统和方法。所述系统包括输入/输出接口、处理器、虚拟平台仿真器以及包括至少一个流水线模型的性能模拟模型。所述输入/输出接口接收包括多个指令块的代码指令。所述处理器执行代码,以指示所述虚拟...
奥利.查拉克
什洛莫.蓬格拉茨
王海彬
吴祖光
文献传递
多线程脉动阵列
提供了一种多线程脉动阵列300,包括:多个处理元件302,分别包括处理器308,其中,每个处理元件302用于:从相应的第一输入源304接收多个第一输入,从相应的第二输入源306接收多个第二输入,其中,多个第一输入和多个第...
塔尔·霍洛维茨
乌里·韦泽
吴祖光
罗会斌
约尼·乔克伦
文献传递
可行驶区域检测的方法和装置
本申请公开了一种可行驶区域检测的方法和装置,属于自动驾驶技术领域,该方法包括:获取自动行驶平台的可检测区域的激光点云。生成激光点云对应的栅格图。在该栅格图的各栅格中确定初始地面栅格。基于确定出的初始地面栅格,在该栅格图中...
李选富
陈海
吴祖光
熊金鑫
张欢
用于基于目录的缓存一致性的系统和方法
一种管理可由多个计算单元访问的存储器的系统,包括:接口,用于接收访问缓存存储器的多个存储区域中的一个存储区域的请求;存储器,用于存储:单个访问目录,记录当前所述多个存储区域中的哪一个存储区域被分配给所述多个计算单元中的一...
吴祖光
阿萨夫·梅特其
希姆查·高奇曼
文献传递
匹配关系确定方法及相关装置
一种匹配关系确定方法、重投影误差计算方法及相关装置,涉及人工智能领域,具体涉及自动驾驶领域,该匹配关系确定方法包括:获取N组特征点对(301),每组特征点对包括两个相匹配的特征点,其中一个特征点为从第一图像提取的特征点,...
袁维平
张欢
王筱治
苏斌
吴祖光
多线程脉动阵列
提供了一种多线程脉动阵列300,包括:多个处理元件302,分别包括处理器308,其中,每个处理元件302用于:从相应的第一输入源304接收多个第一输入,从相应的第二输入源306接收多个第二输入,其中,多个第一输入和多个第...
塔尔·霍洛维茨
乌里·韦泽
吴祖光
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匹配关系确定方法、重投影误差计算方法及相关装置
一种匹配关系确定方法、重投影误差计算方法及相关装置,涉及人工智能领域,具体涉及自动驾驶领域,该匹配关系确定方法包括:获取N组特征点对(301),每组特征点对包括两个相匹配的特征点,其中一个特征点为从第一图像提取的特征点,...
袁维平
张欢
王筱治
苏斌
吴祖光
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车辆可行驶区域的检测方法以及检测装置
一种车辆可行驶区域的检测方法以及检测装置,检测方法包括:获取车辆行驶方向的双目图像,双目图像包括左目图像与右目图像;根据左目图像中的可行驶区域边界与右目图像中的可行驶区域边界,得到双目图像中可行驶区域边界的视差信息;基于...
朱麒文
崔学理
郑佳
吴祖光
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