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王福华

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇爬行机器人
  • 6篇机械手
  • 5篇柔性机械
  • 5篇嵌入式
  • 5篇力矩
  • 5篇机械臂
  • 4篇攀爬机器人
  • 4篇抓取
  • 4篇力矩传感器
  • 4篇机座
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇欠驱动
  • 2篇单输入
  • 2篇底座
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动

机构

  • 18篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 18篇刘玉旺
  • 18篇王福华
  • 7篇田恬
  • 4篇陈晨
  • 4篇雷应波
  • 2篇张凯

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系...
刘玉旺田恬雷应波陈晨王福华
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一种传动单输入多输出攀爬机器人
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种传动单输入多输出攀爬机器人，包括单输入多输出传动系统、输出分动传动系统、剪叉驱动机构和抱持机构，单输入多输出传动系统设有一个动力输入端和三个动力输出端，驱动动力源与所述动力输入...
刘玉旺郭良帅王福华理中强程强
一种柔性机械手
本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构，其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上，柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构的输出端连接，瓣形手...
刘玉旺周杰理中强程强王东东王福华
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连杆欠驱动爬行机器人
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前轮与前轮转向装置连接...
刘玉旺雷应波田恬陈晨王福华
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
本发明属于机器人智能设备技术领域，具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器，叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片，所述内圈和外圈通过多组叶片连接，相邻两组叶片...
刘玉旺张德福田恬王福华
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一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系...
刘玉旺田恬雷应波陈晨王福华
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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂
本发明涉及一种机械臂，具体地说是一种全方位运动可伸缩柔性机械臂。包括控制系统、支撑板I、柔性臂、支撑板II及机械手，其中控制系统的上方设有支撑板I，所述柔性臂设置于所述支撑板I上，所述柔性臂的上端设有支撑板II，所述机械...
刘玉旺理中强王东东王福华张凯
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一种双向运动可伸缩机械臂
本发明涉及一种机械臂，具体地说是一种双向运动可伸缩机械臂。包括底座、控制系统、中间支撑板、机械臂、上支撑板及机械手，其中控制系统安装在底座内，所述中间支撑板设置于底座的上方，所述机械臂安装在中间支撑板上、并与所述控制系统...
刘玉旺理中强王东东王福华郭良帅
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一种形状自适应攀爬机器人
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种形状自适应攀爬机器人，其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机，所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转，所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩，在所述机座上设有抱持电...
刘玉旺郭良帅王福华王远行陈吉彪
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用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置
本发明涉及一种测量装置，具体地说是一种用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置。包括弹性本体单元、挡光片、支持装置及光电位移传感器，其中弹性本体单元包括外环、内环及弹性筋，所述外环和内环通过多个所述弹性筋连接，...
刘玉旺田恬张德福王福华
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