您的位置： 专家智库 > >

余乐

作品数：13 被引量：19H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程经济管理天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球

主题

  • 6篇地磁
  • 4篇水下
  • 4篇航迹
  • 4篇航迹规划
  • 3篇水下航行
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇模糊推理
  • 3篇航行
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇地磁导航
  • 2篇地磁图
  • 2篇适配性
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇误差补偿
  • 2篇系统性能
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇粒子群优化方...

机构

  • 13篇东南大学
  • 1篇宇航智能控制...
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 13篇余乐
  • 8篇王立辉
  • 8篇乔楠
  • 3篇王立辉
  • 2篇张月新
  • 1篇祝雪芬

传媒

  • 3篇中国惯性技术...
  • 1篇西安电子科技...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
适用于地磁辅助导航航迹规划的粒子群优化方法
本发明公开一种适用于地磁辅助导航航迹规划的粒子群优化方法，包括如下步骤：步骤1，考虑水下环境约束条件在内，建立水下航行器路径规划评判模型；步骤2，根据模型中时间、函数关系、约束、目标条件和变量，将路径规划问题转化为航迹优...
王立辉马明珠余乐
文献传递
一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法
本发明公开了一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法，在标准卡尔曼滤波算法的基础上，通过新息向量构造符合χ<Sup>2</Sup>分布的指标量并进行χ<Sup>2</Sup>检验，对观测异常值进行检测。根据χ<Su...
王立辉乔楠余乐张月新
文献传递
基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化（英文）被引量：3
2015年
采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块数据点的凸壳,然后依据改进的凸壳算法逐点加入非凸壳数据点形成子块三角网,用改进的三角网合并算法对相邻的凸壳子块进行合并,完成子三角网的优化合并形成完整的地形导航数据库。仿真结果表明基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法具有效率高、精度高、分辨率可调整的优点。
王立辉高贤志梁冰冰余乐祝雪芬
关键词：凸壳算法
一种基于改进最小二乘法的磁力仪随机噪声误差补偿方法
本发明公开了一种基于改进最小二乘法(ILS)的磁力仪随机噪声误差补偿方法，先利用标准最小二乘法(LS)求得初始值，视为迭代法的初始值，根据式<Image file="DDA0000845298590000011.GIF"...
王立辉余乐乔楠
文献传递
一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法
本发明公开了一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法，提出了含信息量更加丰富的Vague集模糊决策法，考虑了地磁图特征之间存在相关和冗余的原因，为候选匹配区适配性分析提供了定量性的依据，丰富了水下地磁匹配...
王立辉余乐乔楠
水下地形导航匹配区选取的模糊推理方法被引量：3
2017年
为解决水下地形导航数据库中单一地形特征参数描述地形匹配特征不全面的问题,在Fuzzy模糊决策应用的基础上,提出基于Vague集模糊推理的地形数据库匹配性的综合评价方法.Vague集用真隶属度函数和假隶属度函数来界定地形导航数据库的地形特征对导航匹配特性的影响,并依照加权记分函数法求得各匹配区的综合评价值.仿真结果表明,综合评价值越大的地形区域,匹配误差越小,即匹配性能越优.说明Vague集评价法能有效选择最优匹配区,能一定程度上解决单一地形图特征评价不全面的问题.
王立辉乔楠余乐
关键词：隶属度函数模糊集理论
一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法
本发明公开了一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法，在标准卡尔曼滤波算法的基础上，通过新息向量构造符合χ<Sup>2</Sup>分布的指标量并进行χ<Sup>2</Sup>检验，对观测异常值进行检测。根据χ<Su...
王立辉乔楠余乐张月新
文献传递
水下地磁导航航迹规划算法研究
航迹规划是水下航行器实现长航时隐蔽导航的关键技术之一。以水下航行器地磁导航相关的航迹规划为应用技术背景，以提高航行器航迹规划精度为目的，围绕水下航行器地磁辅助导航的适配区选取规则和航迹规划算法进行了深入的理论分析与仿真验...
余乐
关键词：水下航行器地磁导航航迹规划算法
截断总体最小二乘法在抑制地磁导航磁力仪随机误差方面的应用被引量：3
2015年
三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点。传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正,是基于假设随机误差为高斯分布或者没有考虑到磁力仪观测方程的病态问题。将总体最小二乘方法与正则化方法结合起来,提出一种截断总体最小二乘法,来处理观测方程两边都存在随机误差的病态问题。仿真结果表明,截断总体二乘法能很好地抑制磁力仪测量中的病态影响,且将经过截断总体二乘法标定前后的残差减小至10 n T以内。此外,比起最小二乘法补偿和总体最小二乘法补偿后的测量数据,经过截断总体最小二乘法补偿后的测量数据更加接近真实值,达到了抑制随机误差的目的。
王立辉余乐梁冰冰乔楠
一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法
本发明公开了一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法，提出了含信息量更加丰富的Vague集模糊决策法，考虑了地磁图特征之间存在相关和冗余的原因，为候选匹配区适配性分析提供了定量性的依据，丰富了水下地磁匹配...
王立辉余乐乔楠
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0