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钱益舟

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 14篇机器人
  • 6篇机器人控制
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人控制器
  • 3篇机器人应用
  • 2篇点餐系统
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇预设
  • 2篇阵列
  • 2篇视觉引导
  • 2篇轴孔装配
  • 2篇主模块
  • 2篇最短路径
  • 2篇最短路径算法
  • 2篇坐标数据
  • 2篇现场环境
  • 2篇命令行
  • 2篇进程间通信
  • 2篇可旋转

机构

  • 15篇沈阳新松机器...

作者

  • 15篇钱益舟
  • 11篇刘晓帆
  • 9篇邹风山
  • 7篇梁亮
  • 5篇赵彬
  • 4篇徐方
  • 3篇宋吉来
  • 3篇韩志平
  • 3篇胡金涛
  • 2篇曲道奎
  • 2篇李燊
  • 2篇孙秉斌
  • 2篇陈守良
  • 1篇张涛
  • 1篇郑春晖
  • 1篇王宏玉
  • 1篇李邦宇
  • 1篇李崇
  • 1篇王义峰

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人自我装配系统及方法
本发明涉及工业机器人生产制造及智能应用领域，尤其涉及一种工业机器人自我装配系统，包括机械部分和控制部分；机械部分包括装配机器人、拧螺钉机器人、夹持机构、拧钉装置和装配平台，所述装配机器人、拧螺钉机器人与装配平台固定在同一...
邹风山刘晓帆胡金涛赵彬孙铭泽钱益舟
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多核CPU多操作系统的控制器
本发明提供一种多核CPU多操作系统的控制器，包括硬件部分与软件部分，所述硬件部分包括：多核CPU；内存模块；通信模块，至少包括总线通信模块、串行通信模块、网络通信模块，用于与所述上位机、外部设备及运动控制器进行通信连接；...
钱益舟邹风山刘晓帆董状宋吉来郑春晖
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一种药剂调配机器人集成平台
本发明实施例公开一种药剂调配机器人平台，包括机器人本体，包括机器人的机械结构、电子电路和控制器；传感器阵列，设置在所述机器人本体上，用于感测机器人本体所处的环境数据；感知系统，接收和传递所述传感器阵列所感测的环境数据；云...
孙若怀邹风山刘晓帆梁亮赵彬钱益舟
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一种机器人、机器人的点餐方法及其点餐系统
本发明公开了一种机器人、机器人的点餐方法及其点餐系统。点餐方法包括：设置感应线路，机器人可通过感应该感应线路来移动到目标位置，其中，在感应线路上的预设位置设置可旋转点，机器人可在可旋转点上进行旋转操作；判断机器人当前所在...
刘晓帆邹风山孙铭泽徐方胡金涛钱益舟
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一种机器人命令接口控制系统及方法
本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开一种机器人命令接口控制系统，包括CLI主模块，用于进行命令行显示、命令识别以及与机器人应用模块的进程间通信；CLI接口模块，作为独立线程嵌入在机器人应用模块中，为所述机器人应用模块与...
张强钱益舟梁亮刘晓帆陈守良郝金龙姜彬
一种用于轴孔装配的机器人视觉引导方法
本发明提供了一种用于轴孔装配的机器人视觉引导方法，利用工业相机对孔系工件进行拍照，获取孔系工件的图像数据，将图像数据传到上位机；上位机对图像数据进行图像处理和分析，得出孔系工件在图像上的各轴孔的中心位置及半径的图像数据；...
宋吉来曲道奎刘晓帆钱益舟韩志平孙秉斌
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一种药剂调配机器人集成平台
本发明实施例公开一种药剂调配机器人平台，包括机器人本体，包括机器人的机械结构、电子电路和控制器；传感器阵列，设置在所述机器人本体上，用于感测机器人本体所处的环境数据；感知系统，接收和传递所述传感器阵列所感测的环境数据；云...
孙若怀邹风山刘晓帆梁亮赵彬钱益舟
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一种机器人安全控制装置
本发明涉及智能控制领域，具体公开一种机器人安全控制装置，包括：第一信号输入模块、第一信号处理模块、第一信号输出模块、第二信号输入模块、第二信号处理模块、第二信号输出模块、校验模块；第一信号输入模块发送信号给第一信号处理模...
栾显晔徐方董状韩志平王义峰钱益舟
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全覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了一种全覆盖路径规划方法及系统。本发明的全覆盖路径规划方法包括：基于栅格地图生成平行、等距的清扫路线；根据障碍物信息将生成的路线划分清扫区域；将清扫区域按最近邻的原则进行连接。本发明还公开了一种全覆盖路径规划系...
李燊孙铭泽邹风山梁亮郝金龙李国彬钱益舟
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一种驱动装置、对角轮装置及其运动控制方法
本发明公开了一种驱动装置、对角轮装置及其运动控制方法。其中，对角轮装置为在一个矩形的运动平台上，一条对角线的两个位置安装带转向电机和驱动电机的驱动轮，在另一条对角线的两个位置安装随动的随动轮，控制方法包括以下步骤：通过控...
邹风山孙铭泽李燊钱益舟赵彬梁亮孙若怀
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