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邱石
作品数:
15
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供职机构:
燕山大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
化学工程
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合作作者
谢平
燕山大学
王伟
燕山大学
韦磊
燕山大学
杜义浩
燕山大学
吴晓光
燕山大学
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自动化与计算...
1篇
化学工程
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微结构光纤
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神经网
机构
15篇
燕山大学
作者
15篇
邱石
6篇
谢平
4篇
吴晓光
4篇
杜义浩
4篇
韦磊
4篇
王伟
3篇
郭子晖
2篇
韩颖
2篇
刘欢
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李俊
2篇
张晋铭
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金海龙
1篇
杨勇
1篇
杨文娟
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张利泰
1篇
王浩
1篇
张宁宁
1篇
王晓妍
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刘浩
1篇
杨春华
年份
4篇
2020
1篇
2019
4篇
2018
4篇
2017
2篇
2016
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基于运动解析的下肢康复机器人主动柔顺控制研究
近年来,随着人口老龄化不断加剧,以老年人为主的慢性疾病患者急剧增多,尤其是中风等脑血管疾病已成为危及人类生命主要疾病之一。中风导致的神经损伤若不及时治疗会引起严重的运动功能障碍。现有的医疗资源和康复设施紧缺,康复医师承担...
邱石
关键词:
下肢康复机器人
肌电信号
主动柔顺
文献传递
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法,由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态,确定肢体运动意图,结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量;设定目标阻抗方...
谢平
邱石
杜义浩
吴晓光
韦磊
郭子晖
刘欢
文献传递
一种掺铋全固态带隙型微结构光纤
本发明公开了一种掺铋全固态带隙型微结构光纤,包括基底、纤芯和包层介质柱阵列;基底材料为掺杂一定量二氧化锗的石英玻璃,其折射率为n<Sub>1</Sub>;所述纤芯为铋元素和二氧化锗共同掺杂的石英玻璃,通过调整两种元素的掺...
韩颖
孟凡超
邱石
董婷婷
卿源
朱维震
一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤
本发明公开了一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤,包括纯石英玻璃基底、纤芯区和包层区;所述纯石英玻璃基底的折射率为n<Sub>0</Sub>;所述纤芯区引入微结构,所述纤芯区由第一层、第二层和第三层高掺杂石英柱以及纯...
王伟
邱石
孟凡超
林天旭
徐海东
李俊
文献传递
一种色散平坦全固微结构光纤
一种色散平坦全固微结构光纤,它包括基底材料、包层和纤芯,其中基底材料为纯石英材料,包层为一层六边形排列围绕纤芯结构的掺杂石英棒,纤芯为双层石英棒结构,其中位于中心的第一层为一个高掺石英棒,第一层高掺石英棒直径与包层的低掺...
王伟
王珺琪
屈玉玮
左玉婷
邱石
孟凡超
文献传递
一种基于多源信息融合的疲劳检测方法
本发明公开了一种基于多源信息融合的疲劳检测方法,分别利用脑电采集设备、心电采集设备,同步采集被试者脑电信号、眨眼信息和心电信号;提取脑电信号特征:脑电节律波ɑ波β波θ波,δ波相对能量;眼电信息:眨眼频率E,眨眼强度F;心...
金海龙
王晓妍
于晓华
吴頔
李卓阳
刘浩
邱石
文献传递
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法,由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态,确定肢体运动意图,结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量;设定目标阻抗方...
谢平
邱石
杜义浩
吴晓光
韦磊
郭子晖
刘欢
文献传递
一种掺铋全固态带隙型微结构光纤
本发明公开了一种掺铋全固态带隙型微结构光纤,包括基底、纤芯和包层介质柱阵列;基底材料为掺杂一定量二氧化锗的石英玻璃,其折射率为n<Sub>1</Sub>;所述纤芯为铋元素和二氧化锗共同掺杂的石英玻璃,通过调整两种元素的掺...
韩颖
孟凡超
邱石
董婷婷
卿源
朱维震
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一种色散平坦全固微结构光纤
一种色散平坦全固微结构光纤,它包括基底材料、包层和纤芯,其中基底材料为纯石英材料,包层为一层六边形排列围绕纤芯结构的掺杂石英棒,纤芯为双层石英棒结构,其中位于中心的第一层为一个高掺石英棒,第一层高掺石英棒直径与包层的低掺...
王伟
王珺琪
屈玉玮
左玉婷
邱石
孟凡超
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一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤
本发明公开了一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤,包括纯石英玻璃基底、纤芯区和包层区;所述纯石英玻璃基底的折射率为n<Sub>0</Sub>;所述纤芯区引入微结构,所述纤芯区由第一层、第二层和第三层高掺杂石英柱以及纯...
王伟
邱石
孟凡超
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徐海东
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