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闫大鹏

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇滑模
  • 3篇滑模面
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械臂系统
  • 2篇电厂
  • 2篇电厂烟气
  • 2篇电缆
  • 2篇电站
  • 2篇虚拟货币
  • 2篇烟气
  • 2篇知识图
  • 2篇知识图谱
  • 2篇知识挖掘
  • 2篇智能机器人
  • 2篇终端滑模
  • 2篇主变
  • 2篇主变套管
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇字典

机构

  • 13篇西安交通大学

作者

  • 13篇曹晖
  • 13篇闫大鹏
  • 3篇李欢
  • 3篇于雅洁
  • 2篇王涛
  • 2篇周延
  • 2篇王宁

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于高压细水雾的变电站智能机器人消防系统及方法
本发明公开了一种变电站环境下基于高压细水雾的变电站智能机器人消防系统及方法，所述系统包括机器人执行单元、泵组单元、红外摄像机、感温电缆以及消防控制平台；红外摄像机架设在主变安全区域外、感温电缆架设在主变套管及本体上，红外...
曹晖郑晓东薛霜思石天卓闫大鹏王涛
一种基于边触发的异质多智能体系统一致性控制方法
本发明公开了一种基于边触发的异质多智能体系统一致性控制方法，步骤如下：1、建立由P个一阶智能体和Q‑P个二阶智能体组成的异质多智能体系统模型；2、建立异质多智能体系统的通信拓扑；3、建立边触发机制来决定异质多智能体系统通...
薛霜思李欢曹晖谭浚楷郭子航郑晓东闫大鹏
基于偏置神经网络的带有输入饱和补偿的机械臂控制方法
一种基于偏置神经网络的带有输入饱和补偿的机械臂控制方法，步骤如下：1、建立考虑控制输入饱和的机械臂系统；2、建立固定时间稳定的控制输入饱和补偿系统；3、建立机械臂系统的关节跟踪误差；4、建立机械臂系统的固定时间终端滑模面...
薛霜思郭子航曹晖谭浚楷郑晓东闫大鹏
基于支持矩阵机的电力设备红外图像异常识别方法
本发明公开一种基于电力设备的红外温度图像来诊断其运行状态异常情况的方法，包括以下步骤：将n张大小相同的电力设备红外图像进行灰度归一化，并按其故障情况加入标签作为训练样本；构建支持矩阵机，将归一化样本矩阵和标签作为输入信息...
曹晖刘尚张盼盼于雅洁闫大鹏
文献传递
一种基于模糊逻辑的二阶多智能体系统自适应编队方法
本发明公开了一种基于模糊逻辑的二阶多智能体系统自适应编队方法，步骤如下：1、建立由一个领导智能体和N个跟随智能体组成的二阶多智能体系统动力学模型；2、建立二阶多智能体系统的通信拓扑；3、建立基于模糊逻辑的二阶多智能体系统...
薛霜思李欢曹晖郭子航谭浚楷郑晓东闫大鹏
基于稀疏表示的火电厂烟气光谱定量分析方法
一种基于稀疏表示的火电厂烟气光谱定量分析方法，采集火力发电厂烟气光谱数据构成数据库，数据库包括火电厂烟气在不同波长的吸收率和烟气成分浓度，对数据库中前m个样本组成的矩阵进行归一化处理，得到初始字典，应用基于超完备字典稀疏...
曹晖于雅洁闫大鹏周延
基于区块链分布式双重共识的知识图谱验证及更新方法
本发明公开一种基于区块链分布式双重共识的知识图谱验证及更新方法，包括以下步骤：所有机器节点i进行本地新增知识挖掘，与原区块链的最新知识图谱进行匹配找出不同的知识形成知识清单；所有机器节点共享知识清单给其它机器节点，形成总...
曹晖郝元严兴宇闫大鹏王柱柱肖尧王宁
文献传递
一种基于高压细水雾的变电站智能机器人消防系统及方法
本发明公开了一种变电站环境下基于高压细水雾的变电站智能机器人消防系统及方法，所述系统包括机器人执行单元、泵组单元、红外摄像机、感温电缆以及消防控制平台；红外摄像机架设在主变安全区域外、感温电缆架设在主变套管及本体上，红外...
曹晖郑晓东薛霜思石天卓闫大鹏王涛
一种飞行员与无人机分层强化学习追踪控制方法
本发明公开了一种飞行员与无人机分层强化学习追踪控制方法，1、收集无人机飞行员控制无人机特定飞行整个过程中每个时间间隔的飞行数据组合；2、根据收集得的飞行示范轨迹数据组合，对示范轨迹进行动态运动基元分解，得到一定数量的径向...
薛霜思谭浚楷曹晖郭子航郑晓东闫大鹏任学东
基于自适应扩展卡尔曼抗扰和终端滑模的机械臂控制方法
本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼抗扰和终端滑模的机械臂控制方法，1、建立考虑干扰不确定性的离散化的机械臂系统；2、建立机械臂系统预测状态值与实际测量值之间的的误差矩阵；3、建立机械臂系统状态估计误差矩阵的调整因子矩阵...
薛霜思郭子航曹晖谭浚楷郑晓东闫大鹏孙滨
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