您的位置： 专家智库 > >

余睿

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇航行
  • 6篇航行器
  • 4篇信号
  • 3篇水下
  • 3篇水下航行
  • 3篇水下航行器
  • 3篇自主水下航行...
  • 3篇接驳
  • 2篇导引方法
  • 2篇定位设备
  • 2篇动态门限
  • 2篇多径
  • 2篇多径环境
  • 2篇信道
  • 2篇信道响应
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理芯片
  • 2篇信号滤波
  • 2篇信号滤波器
  • 2篇噪声

机构

  • 16篇浙江大学

作者

  • 16篇余睿
  • 13篇徐元欣
  • 8篇徐文
  • 7篇毛佳
  • 6篇李波
  • 2篇王曰海
  • 2篇苏亮
  • 2篇周杰
  • 2篇向畅
  • 2篇范双双

年份

  • 3篇2020
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种主从结构多节点网络的时间同步方法
本发明公开了一种主从结构多节点网络的时间同步方法，其针对网络的各个节点物理上通过有线进行连接，节点间的通讯可采用RS485、RS422、RS232、CAN总线等方式，设计了两种时钟同步机制：一种是应答式机制，另一种是广播...
徐元欣刘阳曦刘陈展俞俊涛毛佳辜一帆余睿王曰海
文献传递
一种预应力后浇楼板施工方法
本发明公开了一种预应力后浇楼板施工方法，它包括预埋锚具和管道，插入并锚固钢筋，套筒连接张拉、焊接钢筋桁架、模板的悬搭等施工顺序。本发明通过预埋锚具和管道为后浇楼板处钢筋的施工提供简单方便的方法，无需造价较高且施工较麻烦复...
苏亮余睿吴奉蔚向畅
文献传递
AUV与接驳站水下对接的末端视觉导引方法
本发明公开了一种AUV与接驳站水下对接的末端视觉导引方法，通过采用单导引灯、单目辅助欠驱动自主水下航行器与水下接驳站进行对接。该方法根据航行器水平方向控制的原理，设计了将视觉信息与航行器姿态信息结合的导引方式，并设计了水...
徐元欣李波蒋丞余睿王同琛徐文
文献传递
一种便携式小型音频收发系统
本发明公开了一种便携式小型音频收发系统，其通过外接U盘或者SD卡即可自由选择用于播放的音频信号；另外还提供了音频信号的高保真、大容量录制功能，接收信号保存在外接U盘或SD卡中方便用户读取，U盘和SD卡存储具备容量大、电路...
徐元欣俞俊涛向彦博毛佳辜一帆余睿夏伊倩
文献传递
一种水面/水下航行器与定位设备之间的航向角偏差估计方法
本发明公开一种水面/水下航行器与定位设备间的航向角偏差估计方法，首先航行器在水面或水下进行定向直线航行，同时通过自身定位和定位设备定位，获得大地东北向坐标下航行器的离散定位点数据；然后采用数据拟合将航行器自身运动轨迹点和...
徐元欣余睿蒋丞向彦博夏伊倩周杰曾大亨徐文
文献传递
一种强多径环境下信号的到达时间估计方法
本发明公开了一种强多径环境下信号的到达时间估计方法，该方法通过对接收信号的归一化匹配滤波，降低了噪声干扰，同时减小了信号传输损失带来的影响；同时在动态门限的设置上考虑了接收信号滤波器输出的最大值和最小值，既体现了信道响应...
徐元欣辜一帆俞俊涛向彦博夏伊倩毛佳余睿
一种用于水中设备姿态控制的勺钩
本实用新型公开了一种用于水中设备姿态控制的勺钩，包括两股间隔布置且沿着同一平面延伸的成型杆和连接两成型杆的连接杆组，每根成型杆包括：勺型杆，杆体半包围水下设备的外周；固定杆，与所述勺型杆的后端固定连接；本实用新型使用环境...
徐元欣范双双李波王同琛毛佳余睿蒋丞徐文
文献传递
基于测距的主从式AUV协同导航算法研究
近年来,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)因其使用灵活、成本低、可靠性好等优点,在海洋工程领域中起着越来越重要的作用,且正朝着多AUV协作的方向发展。而具备可靠的、...
余睿
关键词：自主水下航行器
文献传递
一种预应力后浇楼板施工方法
本发明公开了一种预应力后浇楼板施工方法，它包括预埋锚具和管道，插入并锚固钢筋，套筒连接张拉、焊接钢筋桁架、模板的悬搭等施工顺序。本发明通过预埋锚具和管道为后浇楼板处钢筋的施工提供简单方便的方法，无需造价较高且施工较麻烦复...
苏亮余睿吴奉蔚向畅
文献传递
AUV与接驳站水下对接的末端视觉导引方法
本发明公开了一种AUV与接驳站水下对接的末端视觉导引方法，通过采用单导引灯、单目辅助欠驱动自主水下航行器与水下接驳站进行对接。该方法根据航行器水平方向控制的原理，设计了将视觉信息与航行器姿态信息结合的导引方式，并设计了水...
徐元欣李波蒋丞余睿王同琛徐文
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0