陈大鹏
- 作品数：27 被引量：30H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 面向触摸屏应用的笔式力-触觉再现装置及其力控制方法
- 本发明公开的一种面向触摸屏应用的笔式力‑触觉再现装置及其力控制方法，是针对发明专利ZL201610111304.4中实现力反馈所用到的装置和方法的改进。装置改进包括：（1）增加了位移传感器；（2）将磁流变液阻尼器与音圈电...
- 宋爱国陈大鹏徐宝国曾洪李会军
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- 一种基于图像分析的余液钾离子的测定方法
- 本发明公开了一种基于图像分析的余液钾含量的测定方法。利用钾离子与钴亚硝酸钠在中性或微酸环境中生产黄色悬浊液，黄色深度与钾离子浓度高度相关。利用图像分析软件获取余液及标样的图像平均黄色度，建立标样的浓度与标样的平均黄色度的...
- 倪纪恒付为国高建民毛罕平陈大鹏
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- 面向多媒体移动终端交互应用的笔式力-触觉再现装置
- 本发明是一种面向多媒体移动终端交互应用的笔式力-触觉再现装置，主要包括电容笔头、连接筒、套环、连接杆、弹簧、圆筒形笔壳、磁流变液阻尼器、方形笔壳、圆形挡板、振动电机、测控电路、压电陶瓷振动器、电池、拨动开关和盖子；连接筒...
- 宋爱国陈大鹏田磊曹家梓余玉卿
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- 一种基于图像分析的余液钙离子的测定方法
- 本发明公开了一种基于图像分析的余液钙含量的测定方法。利用钙离子与偶氮胂Ⅲ在微酸环境中生产蓝色络合物，其蓝色深度与钙离子浓度高度相关。利用图像分析软件获取余液及标样的图像平均蓝色度，建立标样的浓度与标样的平均蓝色度的线性方...
- 倪纪恒付为国高建民毛罕平陈大鹏
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- 基于磁流变液的力反馈装置的程控恒流源电路
- 本发明公开了基于磁流变液的力反馈装置的程控恒流源电路，由主控电路、恒流控制电路、线性稳压电源电路、2.048V参考电压电路和数模转换电路组成。本发明通过主控芯片内置的SPI总线发送数字信号给数模转换电路，数模转换电路在主...
- 宋爱国高瞻秦欢欢陈大鹏李会军曾洪
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- 温室环境无线远程监控与决策系统的研究
- 提升温室环境监控的技术水平，以及研究和应用温室环境调控决策系统，已经成为推动现代温室向智能化方向发展的重要方法。温室环境监控技术为用户监控温室内作物的生长状态提供了一个良好的平台，调控决策方法能够确保作物在适宜的环境下生...
- 陈大鹏
- 关键词：温室环境远程视频监控ANDROID操作系统数据采集
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- 一种基于蛇形磁路的多片旋转式磁流变液阻尼器
- 本发明公开了一种基于蛇形磁路的多片旋转式磁流变液阻尼器，该阻尼器采用定阻尼片和动阻尼片相结合的多片分层结构，同时采用蛇形磁路设计，通过增加磁力线穿过磁流变液的次数、减小工作间隙的厚度、提高磁流变液在阻尼片上的有效工作面积...
- 宋爱国陈大鹏高瞻田磊钟兴建
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- 一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器
- 本发明公开了一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器，包括操纵杆、球形转子、密封单元、定子单元、以及励磁单元；励磁单元有若干个，若干个励磁单元均匀分布于密封单元中，并位于球形转子的周边；各个励磁单元能被单独控制，每...
- 宋爱国陈大鹏唐心宇徐宝国李会军曾洪
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- 用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统被引量：10
- 2017年
- 当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为用户手部提供连续可控的力觉反馈,通过振动电机和压电陶瓷致动器提供两种类型的振动触觉反馈。该装置体积小、重量轻,功耗小,使用蓝牙通信,可扩展性强,方便使用及携带。为了表达图像中虚拟物体的空间力触觉信息,引入了实时的力触觉建模算法。当用户穿戴该装置在图像上滑动时,图像的一些特征信息将通过蓝牙与装置通信,包括每个像素点的形状高度和图像的边缘轮廓信息,能够使用户获得丰富的力触觉感受。最后,进行力触觉交互实验来评估该装置在表达触摸屏中图像的高度、轮廓和纹理等方面的性能。
- 余玉卿宋爱国陈大鹏赵国普
- 关键词：多模式
- 一种用于被动力觉再现的小型旋转式磁流变液阻尼器
- 本发明公开了一种用于被动力觉再现的小型旋转式磁流变液阻尼器，其中转轴两侧分别固定转筒，构成转子；前端盖和后端盖分别通过间隔片与绕线筒连接，构成定子；转子、定子，以及隔磁密封环之间的空隙内填充磁流变液，定子与外壳之间的空腔...
- 宋爱国陈大鹏余玉卿田磊钟兴建
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