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黄海洋

作品数：17 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇车辆
  • 6篇混合动力
  • 4篇公交
  • 4篇公交车
  • 4篇车速
  • 3篇混合动力公交...
  • 3篇车载
  • 2篇单目视觉
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇仰角
  • 2篇在线控制
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇帧间
  • 2篇制动
  • 2篇制动控制
  • 2篇制动控制系统
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定

机构

  • 17篇大连理工大学

作者

  • 17篇黄海洋
  • 16篇连静
  • 16篇李琳辉
  • 14篇周雅夫
  • 10篇常静
  • 6篇孙永朝
  • 6篇曹文平
  • 6篇王宏旭
  • 6篇宗云鹏
  • 4篇丁新立
  • 4篇化玉伟
  • 2篇高仁璟
  • 2篇张振锋
  • 2篇李海波
  • 2篇郭烈
  • 2篇杨帆
  • 2篇王蒙蒙
  • 2篇陈敏
  • 2篇韩虎

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法
本发明公开了一种混合动力公交车的控制系统及其控制方法，所述的系统包括车载单元与中央服务器单元，所述的车载单元通过车联网与中央服务器单元进行通信。所述的车载单元包括整车控制模块、数据采集模块和信息传输模块；所述的中央服务器...
连静李琳辉周雅夫韩虎黄海洋常静孙永朝化玉伟郑宁安
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一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法
本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身...
李琳辉连静周雅夫郑宁安张振锋常静黄海洋王宏旭曹文平孙永朝
一种发动机排气制动控制系统及控制方法
本发明公开了一种发动机排气控制系统及控制方法，本发明在排气制动自动开启控制过程中，在制动状态且离合器未分离时，控制单元采集发动机转速和制动盘温度信号，当发动机转速低于设定限值且制动盘温度超过设定限值，控制单元控制电磁阀动...
连静李海波李琳辉周雅夫黄海洋王蒙蒙化玉伟孙永朝
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一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法
本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得...
李琳辉黄海洋连静周雅夫丁新立王宏旭曹文平
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一种混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法
本发明公开了一种混合动力公交车的控制系统及其控制方法，所述的系统包括车载单元与中央服务器单元，所述的车载单元通过车联网与中央服务器单元进行通信。所述的车载单元包括整车控制模块、数据采集模块和信息传输模块；所述的中央服务器...
连静李琳辉周雅夫韩虎黄海洋常静孙永朝化玉伟郑宁安
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一种混合动力城市公交车控制方法
本发明公开了一种混合动力城市公交车控制方法，包括以下步骤：离线优化和在线控制。本发明提出了控制策略切换的思想，建立了具有地域针对性、更加符合公交车实际行驶路线的行驶参考工况，并基于此工况进行离线全局优化，既可得到最优控制...
连静常静高仁璟李琳辉周雅夫郭烈宗云鹏黄海洋郑宁安
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一种车载摄像机的标定方法
本发明公开了一种车载摄像机的标定方法，包括以下步骤：设备安装和标定场地铺设、图像标定。本发明提出了一种基于消失点检测的车载摄像机标定方法。测距时采用基于消失点的纵坐标Y<Sub>L</Sub>进行坐标变换，无需因为摄像机...
李琳辉连静曹文平黄海洋常静丁新立王宏旭
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一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法
本发明公开了一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法，包括下列步骤：参数的获取与归一化处理；确定RBF神经网络的输入参数矢量和输出参数矢量；RBF神经网络的离线训练；在线预测未来车速轨迹。本发明基于RBF神经网络在线学习，从...
连静常静李琳辉黄海洋周雅夫郑宁安宗云鹏麻笑艺陈敏
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一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法
本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身...
李琳辉连静周雅夫郑宁安张振锋常静黄海洋王宏旭曹文平孙永朝
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一种发动机排气制动控制系统及控制方法
本发明公开了一种发动机排气控制系统及控制方法，本发明在排气制动自动开启控制过程中，在制动状态且离合器未分离时，控制单元采集发动机转速和制动盘温度信号，当发动机转速低于设定限值且制动盘温度超过设定限值，控制单元控制电磁阀动...
连静李海波李琳辉周雅夫黄海洋王蒙蒙化玉伟孙永朝
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