张旭东
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 碳吸收絮凝剂结合真空预压的软土地基处理与固碳方法
- 本发明涉及一种碳吸收絮凝剂结合真空预压的软土地基处理与固碳方法，将工业固体废弃物作为碳吸收絮凝剂与真空预压相结合，CaO和MgO可在水中与CO<Sub>2</Sub>发生化学反应生成CaCO<Sub>3</Sub>和Mg...
- 武亚军吴锦津陆逸天张旭东蒋益平陈洪胜
- 一种基于身份识别的人-机器人交互装置和方法
- 本发明涉及一种基于身份识别的人‑机器人交互装置和方法。利用人脸、语音等人体生物信息对用户进行身份识别，机器人根据用户模型和用户的使用信息为不同用户主动推送符合其特征的需求。用户选择需求后，机器人执行相应的指令。应用本发明...
- 艾璞赵其杰张旭东
- 文献传递
- 激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法
- 本发明提供一种激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法，该装置包括一个激光扫描仪、一个惯性测量单元、一个激光测距传感器、一个水平运动平台、一个导轨、一个可调节平台、两个不同结构参数的标定板和一台计算机，惯性测量单元...
- 赵其杰孟庆栩张旭东屠大维
- 文献传递
- 基于离散曲率特征的弧线形状检测方法被引量：1
- 2017年
- 物体形状检测是实现机器人自主环境理解的基础.针对机器人作业场景经过色彩分层及多尺度滤波分割后的物体表现为连通域,以及便于分析形状的特点,提出了一种基于离散曲率特征的物体轮廓弧线形状检测方法.该方法将物体轮廓提取、直线和特征点检测作为基础,剔除影响弧线检测的轮廓直线,并根据剩余轮廓各点处的离散曲率滑动变化特性检测弧线特征.对机器人作业场景实物进行实验,弧线形状检测的平均正确率达到90.6%,处理时间为0.75 s,表明该方法能有效地对物体轮廓弧线形状进行检测.
- 张旭东赵其杰
- 关键词：服务机器人
- 基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法被引量：1
- 2017年
- 针对移动服务机器人室内作业环境中场景物体在图像中表现为不同色块聚集的特点,提出一种基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法。通过构建色彩分层模型对场景图像进行分层处理,设计算法对图层中连通域的数量和尺寸进行检测,根据检测结果设计多尺度滤波器进行目标分割。建立系统对机器人作业过程的全局环境及局部场景进行实验,场景分层和分割的平均正确率分别达到了97.1%和93.05%,实验结果表明,该方法能有效地对场景中具有明显色彩的区域进行分割。
- 张旭东艾璞赵其杰
- 关键词：服务机器人多尺度滤波
- 激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法
- 本发明提供一种激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法，该装置包括一个激光扫描仪、一个惯性测量单元、一个激光测距传感器、一个水平运动平台、一个导轨、一个可调节平台、两个不同结构参数的标定板和一台计算机，惯性测量单元...
- 赵其杰孟庆栩张旭东屠大维
- 文献传递
