王康乐
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进蚁群算法的自主移动机器人三维路径规划研究被引量：2
- 2017年
- 针对传统蚁群算法在智能自主移动机器人三维环境路径规划速度慢,初始信息素匮乏的缺点,提出一种基于梯度优化Adadelta算法的改进蚁群算法来增加初始信息素的随机性,动态调整信息素挥发系数ρ,优化路径的同时加快算法收敛性。最后通过MATLAB三维环境建模仿真,结果显示改进的蚁群算法迭代次数约为传统蚁群算法的2/3,路径长度缩短约4%,收敛速度明显增加,验证了该算法的可行性和有效性。
- 王康乐党淑雯何法江黄海军
- 关键词：蚁群算法信息素三维路径规划
- 一种大型客车散热系统
- 本实用新型涉及一种大型客车散热系统，该散热系统包括设置在气缸盖内的温度传感器、设置在大型客车车身前端并与气缸盖进行换热的前置散热单元以及与温度传感器连接用于控制前置散热单元开闭的控制器。与现有技术相比，本实用新型额外增加...
- 王庆渠党淑雯王康乐秦秀清史瀚海
- 文献传递
- 一种复杂环境多传感器智能探测机器人
- 本发明涉及一种复杂环境多传感器智能探测机器人，包括三角履带智能自主移动小车、360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块，360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像...
- 王康乐党淑雯何法江张国栋程鹏展肖乐夫
- 文献传递
- 一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法
- 本发明涉及一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法，系统包括分别设置在无人飞行器上的主处理模块(2)、旋翼电机拖动模块(3)、姿态检测模块(4)、无线视频模块(5)、激光扫描模块(6)和数据存储模块(7)，还包...
- 程鹏展何法江党淑雯王康乐
- 文献传递
- 飞机平行航路侧向碰撞风险预测仿真被引量：6
- 2017年
- 针对基于Reich模型的平行航路侧向间隔碰撞风险评估过程中,机型尺寸与巡航速度对评估精度产生影响这一问题,引入改进后的椭柱型模型对基于甚高频全向信标(VOR)导航台的平行航路下飞行器侧向碰撞风险进行仿真建模分析。首先确定影响空域安全性评估的各参数间的关系,再根据飞机侧向偏航距离的分布规律,应用新模型分析得出碰撞风险的发生概率。采用实际飞行数据进行仿真实验,在给定航路距离、机身相对距离、偏航距离的情况下,对VOR导航下两机侧向碰撞率分析得出:当机身长度提高57.1%时,碰撞风险提高了47.7%;而当巡航速度提高4.8%时,碰撞风险增加了7.6%。实验证明利用该方法能够分析航空器尺寸及航行速度对航路碰撞风险的具体影响,进而可在满足安全目标水平条件下缩小最小安全间距,提高空域利用率。
- 党淑雯王康乐
- 关键词：风险评估
- 一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车
- 本实用新型涉及一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车，其特征在于，包括车身(1)及设置在车身(1)上的单片机(2)、激光雷达扫描仪(3)、惯性测量传感器(4)、可充电锂电池(5)和显示器(6)，单片机(2)分别与激光雷...
- 史瀚海何法江党淑雯王康乐程鹏展
- 文献传递
- 基于DSP+ARM双核的太阳能光伏智能充电器人机交互系统
- 本发明涉及一种基于DSP+ARM双核的太阳能光伏智能充电器人机交互系统，连接太阳能光伏系统(1)，为负载(2)充电，包括供电模块(3)、主电路模块(4)、信号采样模块(5)、DSP控制器(6)、ARM控制器(7)、显示模...
- 王康乐党淑雯何法江
- 文献传递
- 区域导航跨洋航路划设建模仿真被引量：1
- 2016年
- 针对跨洋飞行过程中,由于航路点经度变化引起实际飞行航线与理想大圆航线的航迹间产生偏差并导致航程增加这一问题,提出一种基于大圆航线的区域导航航路划设方法。首先给出大圆航线区域导航航路划设的基本模型;其次建立了考虑经度变化后的改进型航路点坐标模型及航程模型;再结合上海至西雅图的实际飞行数据,采用新的航路划设方法对该航路中各航路点重新进行划设。仿真实验结果证明,新方法下总航程比现行航路缩短了21.84%。
- 党淑雯王康乐韩红伟
- 关键词：区域导航大圆航线
- 一种新型飞机起落架缓冲装置
- 本实用新型公开了一种新型飞机起落架缓冲装置，包括机轮，其还包括液压缸、缓冲机构、压力检测单元、控制器和电液伺服阀，所述液压缸的下部设有一向内凹陷的凹槽，其中，所述缓冲机构，包括连接杆、支撑杆和弹簧。本实用新型在飞机的机轮...
- 刘浩项张兴媛王康乐刘同强
- 文献传递
- 一种未来陆空两用飞行器
- 本发明公开了一种未来陆空两用飞行器，包括机身和驾驶舱，所述驾驶舱设置在所述机身的前部，还包括：多个车轮，对称的设置在所述机身的四周，每个所述车轮与所述机身通过方向调节机构相连接，螺旋桨和发动机，所述螺旋桨旋转安装在所述车...
- 刘同强陈闵叶王康乐
- 文献传递
