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黄康

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院国家天文台更多>>
相关领域：理学交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇滤波
  • 2篇地磁
  • 2篇地磁场
  • 2篇姿态测量系统
  • 2篇滤波方法
  • 2篇测量系统
  • 1篇单轴
  • 1篇导航
  • 1篇递推
  • 1篇多传感器
  • 1篇多项式
  • 1篇信息融合
  • 1篇延拓
  • 1篇仰角
  • 1篇载波
  • 1篇整周模糊度
  • 1篇正则
  • 1篇正则化
  • 1篇天文导航
  • 1篇重力加速度

机构

  • 7篇中国科学院国...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 7篇黄康
  • 4篇刘成
  • 3篇施浒立
  • 2篇艾国祥
  • 2篇李圣明
  • 2篇马利华
  • 2篇裴军
  • 2篇王晓岚
  • 2篇张杰
  • 2篇胡正群
  • 2篇庞峰
  • 2篇胡超
  • 2篇王鹏
  • 2篇衣伟

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种新的逼近滤波方法
本发明涉及一种新的逼近滤波方法，其步骤包括：1、建立广义延拓逼近多项式，2、构造广义延拓逼近最优化求解模型，3、求解广义延拓逼近最优化模型，4、广义延拓逼近滤波方法最优估计值<Image file="DDA0000506...
施浒立黄康衣伟刘成
基于单轴加速度传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法
本发明涉及一种基于单轴加速度传感器和三轴磁场传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法，该系统包括：加速度传感器、三轴磁场传感器、GNSS模块和数据处理模块；所述的加速度传感器为与前进轴正交布置的Z轴向单轴加速度传感器，用于测...
胡超艾国祥马利华裴军庞峰李圣明王鹏张杰胡正群王晓岚黄康
一种组合导航信息融合新算法框架
在城市车辆导航中,车辆经过立交桥区、隧道等天空遮挡密集的区域容易出现导航卫星信号发生遮挡的情况。在导航卫星信号小于4颗的情况下要实现导航定位,则必须依靠组合导航方法。传统的卡尔曼滤波方法只适用于各观测量与系统状态量都是线...
黄康刘成
关键词：组合导航信息融合紧耦合多传感器
文献传递
一种逼近滤波方法
本发明涉及一种新的逼近滤波方法，其步骤包括：1、建立广义延拓逼近多项式，2、构造广义延拓逼近最优化求解模型，3、求解广义延拓逼近最优化模型，4、广义延拓逼近滤波方法最优估计值<Image file="DDA0000506...
施浒立黄康衣伟刘成
文献传递
基于单轴加速度传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法
本发明涉及一种基于单轴加速度传感器和三轴磁场传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法，该系统包括：加速度传感器、三轴磁场传感器、GNSS模块和数据处理模块；所述的加速度传感器为与前进轴正交布置的Z轴向单轴加速度传感器，用于测...
胡超艾国祥马利华裴军庞峰李圣明王鹏张杰胡正群王晓岚黄康
文献传递
一种适用于海洋舰船使用的天文定位导航新方法
研究了一种适用于海洋舰船使用的天文定位导航新方法。该方法舍弃了传统的海洋舰船天文导航所需的大地水平基准稳定装置,大大降低了硬件复杂度并提高了可靠性。首先利用星敏感器测量得到恒星与舰船甲板间的夹角,然后结合舰船的惯性角度信...
黄康施浒立刘成
关键词：天文导航卡尔曼滤波
文献传递
用改进正则化分解方法快解载波整周模糊度
差分观测历元较少时载波测量法方程呈现病态,导致LS估计结果的偏差很大。本文研究了在Tikhonov正则化方法基础上,通过分解病态方差矩阵来降低法方程系数阵维数,降低条件数,改善测量方程的病态性能。改进方法能快速求解整周模...
裴军黄康张志富
关键词：整周模糊度TIKHONOV正则化
文献传递
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