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宋宝

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇量测
  • 6篇高斯
  • 6篇参数辨识
  • 5篇高斯分布
  • 4篇滤波器
  • 4篇反馈校正
  • 4篇非线性
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 2篇单传感器
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇选择器
  • 2篇噪声
  • 2篇摄动
  • 2篇期望最大化
  • 2篇转移矩阵

机构

  • 15篇西北工业大学

作者

  • 15篇宋宝
  • 14篇潘泉
  • 14篇王小旭
  • 12篇王永刚
  • 10篇梁彦
  • 8篇张倩云

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机动目标转弯角速度的解析辨识方法
本发明公开了一种机动目标转弯角速度的解析辨识技术，通过将机动目标转弯运动的系统状态转移矩阵中每一个关于转弯角速度的非线性函数分量作为一个新的参数，实现新参数与系统状态线性耦合，利用EM框架得到新参数的解析解，并反演解析辨...
王小旭宋宝潘泉王永刚张倩云王子恬
文献传递
一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法
本发明公开了一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法，将空间目标所受的摄动力建模为与目标状态相耦合的未知干扰；在一种双层EM框架下实现由多高斯分布拟合摄动力的均值和协方差，其中第一层EM实现联合状态估计与摄动力一阶矩辨识...
王小旭王永刚王子恬宋宝潘泉梁彦
一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法
本发明公开一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法，通过系统噪声或者系统参数变化在量测上的反映以及参数估计值变化量，自适应选取量测窗长：如果前一时刻的参数估计值变化量大于阈值，则选取较大的最大窗长，否则选取较小的最大窗长；...
王小旭宋宝张倩云王永刚潘泉梁彦
文献传递
一种基于事件驱动的量测调度方法
本发明公开了一种基于事件驱动的量测调度方法，通过设计一种开环随机事件触发机制，根据量测的贡献度自适应调节量测窗长：判断从当前时刻到初始时刻的量测选取事件是否被触发，如果事件被触发，则窗长加1，继续判断前一时刻，否则即得到...
王小旭宋宝张倩云王永刚潘泉梁彦
文献传递
一类乘性参数系统的EM辨识算法研究
机动目标跟踪是军事领域中精确打击和民用领域中空中交通管制的前提条件，而转弯角速度辨识是实现机动目标精确跟踪的关键。由于转弯角速度的非线性耦合特性，传统方法只能实现近似辨识，精度不高。为了克服上述问题，本文将机动目标转弯角...
宋宝
关键词：目标跟踪自适应估计
一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法
本发明公开了一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法，首先将组合导航非线性系统模型一阶线性化并将泰勒级数展开后的高阶余项建模为与状态耦合的未知干扰；然后在单传感器系统下基于多区间量测设计协方差校正滤波器，该滤波器可由多高斯...
王小旭王永刚王子恬宋宝潘泉梁彦
文献传递
一种基于事件驱动的量测调度方法
本发明公开了一种基于事件驱动的量测调度方法，通过设计一种开环随机事件触发机制，根据量测的贡献度自适应调节量测窗长：判断从当前时刻到初始时刻的量测选取事件是否被触发，如果事件被触发，则窗长加1，继续判断前一时刻，否则即得到...
王小旭宋宝张倩云王永刚潘泉梁彦
文献传递
一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术
本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术。包括：一，通过N个雷达分别实时测量对应得到机动目标的N个雷达量测向量<Image file="DDA0000907714160000011.GI...
王小旭王永刚潘泉宋宝王子恬张倩云
文献传递
一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法
本发明公开了一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法，首先将组合导航非线性系统模型一阶线性化并将泰勒级数展开后的高阶余项建模为与状态耦合的未知干扰；然后在单传感器系统下基于多区间量测设计协方差校正滤波器，该滤波器可由多高斯...
王小旭王永刚王子恬宋宝潘泉梁彦
一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术
本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术。包括：一，通过N个雷达分别实时测量对应得到机动目标的N个雷达量测向量<Image file="DDA0000907714160000011.GI...
王小旭王永刚潘泉宋宝王子恬张倩云
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