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冯明驰

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市研究生教育教学改革研究项目重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 16篇相机
  • 15篇图像
  • 13篇车辆
  • 7篇智能车
  • 7篇雷达
  • 7篇感知
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇网络
  • 6篇相机系统
  • 5篇智能车辆
  • 5篇路径规划
  • 5篇目标检测
  • 5篇激光
  • 4篇视觉检测
  • 4篇特征点
  • 4篇停车
  • 4篇停车场
  • 4篇图像测量
  • 4篇喷涂

机构

  • 43篇重庆邮电大学
  • 2篇重庆理工大学

作者

  • 43篇冯明驰
  • 33篇岑明
  • 16篇王鑫
  • 10篇冯辉宗
  • 9篇郑太雄
  • 7篇李银国
  • 6篇蒋建春
  • 4篇陈国喜
  • 3篇胡适
  • 2篇禄盛
  • 2篇陈杰
  • 2篇曾素华
  • 2篇杨斌
  • 2篇萧红
  • 2篇王春阳
  • 2篇孙莹
  • 2篇曹诗琪
  • 2篇刘琳
  • 2篇邓永生
  • 1篇汪静姝

传媒

  • 2篇科学咨询

年份

  • 7篇2023
  • 14篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于威胁估计的智能车辆路径规划方法
本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集...
岑明邓永生李银国蒋建春冯辉宗刘琳冯明驰
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一种无共同视野多相机系统外参标定方法、介质及系统
本发明请求保护一种无共同视野多相机系统外参标定方法、介质及系统，包括以下步骤：1.固定ID唯一的ArUco标记于待标定相机机身，借助辅助相机，获取待标定相机与自身ArUco标记之间的外参；2.利用基于ArUco标记的SL...
冯明驰刘奕博姜盼盼王字朋高小倩卜川夏岑明
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一种基于多任务神经网络的汽车可行驶区域规划方法
本发明请求保护一种基于多任务神经网络的汽车可行驶区域规划方法，涉及深度学习、计算机视觉、辅助驾驶、图像处理等领域。首先本发明基于硬参数共享机制构建具有语义分割与目标检测两种功能的轻量级多任务神经网络；其次根据网络输出格式...
冯明驰卜川夏高小倩王字朋王鑫刘景林孙博望岑明
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基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法
本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的覆盖...
吴高峰冯明驰冯辉宗罗延陈杰岑明
面向材料力学性能的智能三维位移场及应变场测量方法
本发明请求保护一种面向材料力学性能的智能三维位移场及应变场测量方法，包括以下步骤：步骤1.在材料表面喷涂随机喷涂散斑，使用两个相机同时连续采集图像以记录材料在外力作用下发生形变的过程。步骤2.构造记录材料形变的双目图像作...
冯明驰李成南刘景林王鑫孙博望邓程木岑明
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一种基于多任务神经网络的道路结构预测与目标检测方法
本发明请求保护一种基于多任务神经网络的道路结构预测与目标检测方法，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等领域。首先本发明构建了一个上下文参数共享机制的多任务神经网络，具有同时预测道路结构和目标检测的功能；并且通过道路结构预...
冯明驰梁晓雄萧红岑明李成南王鑫宋贵林邓程木
基于长短焦多相机车辆环境下的目标检测和融合方法
本发明请求保护一种基于长短焦多相机车辆环境下的目标检测和融合方法。该方法包括以下几个步骤：1.采用卷积神经网络对长短焦双目相机采集的图像进行目标检测，得到同一时刻下不同焦距相机所得图像中的目标框位置。2.根据相机成像原理...
冯明驰王鑫孙博望刘景林
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一种基于Harris‑SIFT‑BRIEF算法的单目视觉三维环境重建方法
本发明请求保护一种基于Harris‑SIFT‑BRIEF算法的单目视觉三维环境重建方法，包括步骤：首先，对摄像机进行标定，求得摄像机的内外参数。然后，获取视频数据，利用程序对视频进行处理获取图像序列。采用Harris算法...
冯明驰黄帅郑太雄
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基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法
本发明请求保护一种基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法，其中双目视觉三维重构是将位于车辆前端标定过的双目摄像头采集回来的图像进行特征点提取与匹配，从而得到稠密的三维点云，同时获得车辆的运动估计；单目视觉三维重...
冯明驰贾祥郑太雄岑明彭文冠陈国喜
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一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法
本发明请求保护一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法，属于自动驾驶、三维目标检测领域。包括以下步骤：1.多焦距相机由长短焦相机组成，对多焦距相机和激光雷达数据时空同步处理。2.利用分割网络分别对多焦距相机图像...
冯明驰宋贵林邓程木梁晓雄李成南王鑫刘景林孙博望岑明
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