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吉利

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇着陆
  • 4篇自动寻的
  • 4篇机载
  • 4篇标志物
  • 3篇图像
  • 2篇多特征融合
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声干扰
  • 2篇视频
  • 2篇视频图像
  • 2篇无人机
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像识别
  • 1篇着陆系统
  • 1篇自动着陆
  • 1篇自动着陆系统
  • 1篇目标检测
  • 1篇基于图像

机构

  • 5篇南京邮电大学

作者

  • 5篇吉利
  • 4篇赵来定
  • 4篇谢继东
  • 4篇肖建
  • 4篇白晓东
  • 4篇吕晨飞
  • 4篇张珺蓉
  • 2篇李锐

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法
本发明公开了一种基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法，是一种基于标志物颜色、形态学轮廓以及特征点，多种特征的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置。该...
吉利白晓东赵来定谢继东马曙晖吕晨飞张珺蓉肖建李锐
文献传递
基于标志物颜色及轮廓检测的无人机自动寻的着陆方法
本发明公开了一种基于标志物颜色及轮廓检测的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置，进而计算出目标在图像中的坐标以及无人机和目标的相对距离。该方法以标志物图形的...
白晓东吉利马曙晖张珺蓉吕晨飞赵来定谢继东肖建
文献传递
基于图像识别的无人机自动着陆系统的研究与设计
无人机在长时监控、热点巡逻、城市交通监控、搜救行动等任务中展现的优秀能力吸引了广泛的关注。这些任务需要无人机具备检测特定目标的能力，以及长时间的稳定性。近来图像处理和计算机视觉技术以及小型无人机的快速发展推进了具备视觉能...
吉利
关键词：无人机图像处理目标检测图像识别自动着陆系统
基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法
本发明公开了一种基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法，是一种基于标志物颜色、形态学轮廓以及特征点，多种特征的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置。该...
吉利白晓东赵来定谢继东马曙晖吕晨飞张珺蓉肖建李锐
基于标志物颜色及轮廓检测的无人机自动寻的着陆方法
本发明公开了一种基于标志物颜色及轮廓检测的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置，进而计算出目标在图像中的坐标以及无人机和目标的相对距离。该方法以标志物图形的...
白晓东吉利马曙晖张珺蓉吕晨飞赵来定谢继东肖建
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