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孙鲲

作品数：28 被引量：13H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇推力
  • 9篇推力器
  • 8篇卫星
  • 6篇等离子体
  • 5篇空间机械臂
  • 5篇机械臂
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇阴极
  • 4篇热等离子体
  • 4篇磁场
  • 3篇遥操作
  • 3篇卫星轨道
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇关节空间
  • 3篇成像
  • 2篇导引方法
  • 2篇低空
  • 2篇低空飞行

机构

  • 28篇北京控制工程...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 28篇孙鲲
  • 12篇周成
  • 12篇王戈
  • 10篇姚兆普
  • 9篇蔡坤
  • 8篇李永
  • 7篇魏延明
  • 7篇王勇
  • 6篇魏春岭
  • 6篇何英姿
  • 6篇徐拴锋
  • 6篇张海博
  • 5篇段文杰
  • 5篇李永平
  • 5篇胡海东
  • 4篇张晋
  • 4篇王淑一
  • 4篇谌颖
  • 4篇胡勇
  • 4篇关新

传媒

  • 1篇航天器工程
  • 1篇深空探测学报

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种磁等离子体推力器射频加速装置和方法
本发明公开了一种磁等离子体推力器射频加速装置，包括推力器腔体，丝杠支架，恒定磁场线圈组和射频天线组；射频天线组设于推力器腔体外部，包括四个沿推力器腔体周向排布的射频天线，第一、三射频天线，第二、四射频天线分别施加相位相同...
韩道满周成 孙斌王戈李永 孙秀平姚兆普蔡坤 李忠林 丛云天 王宝军 赵博强李永平 吴延龙孙鲲
一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法
本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解...
陆栋宁王淑一关新张万利谢晓兵谌颖张晋李艳吴倩齐天翼徐李佳孙鲲
一种基于Omega手柄的空间机械臂遥操作规划方法
本发明涉及一种基于Omega手柄的空间机械臂遥操作规划方法，将机械臂的运动分解为腕部的平动与最后三个关节的转动两部分进行控制，因此腕部平动所涉及的机械臂自由度小于整臂自由度，从而降低了发生运动学奇异的概率。将机械臂的运动...
徐拴锋张海博段文杰王勇胡海东孙鲲魏春岭何英姿
文献传递
一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法
一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到...
刘其睿关新王淑一车汝才谌颖何海锋孙鲲王丽娇王勇张晋张怡高进葛莹吴倩
一种适用于全构型的空间机械臂运动学参数在轨标定方法
本发明一种适用于全构型的空间机械臂运动学参数在轨标定方法，采用修正的DH建模方法，更适合于描述机械臂运动学参数偏差对末端位姿的影响，可应用于具有各种几何构型的机械臂，减小了机械臂相邻关节平行对机械臂运动学参数标定矩阵的影...
徐拴锋魏春岭何英姿张海博段文杰王勇胡勇胡海东孙鲲
文献传递
一种合成孔径雷达卫星的全零多普勒姿态导引方法
本发明公开了一种合成孔径雷达卫星的全零多普勒姿态导引方法。该导引方法采用瞬时航天器轨道信息，可以消除多普勒中心频率对地球自转和卫星轨道椭率在距离向和方位向的耦合，实现合成孔径雷达波束中心回波的多普勒中心频率逼近零赫兹(简...
魏懿袁军孙鲲
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大功率附加场磁动力等离子体推力器阳极高效换热结构
大功率附加场磁动力等离子体推力器阳极高效换热结构，属于空间飞行器电推进动力装置技术领域。本发明的阳极高效换热结构，内部安置用于增加冷却剂流动路线和湍流度的导流板；阳极内壁面为圆柱体，并增加导流板构建内流道，阳极水冷套为薄...
丛云天周成王戈李永汤海滨刘磊魏延明丁凤林王宝军叶玉龙郭盼袁化宇孙鲲田海龙徐晓东兰赛赛薛有
一种磁等离子体动力推力器阴极及其加工方法
本发明提供了一种磁等离子体动力推力器阴极及其加工方法，该阴极结构为钨阴极主体段与紫铜连接复合结构，钨阴极主体段为中孔棒状结构，中孔结构形成推力器阴极的导气孔，该导气孔按照功能划分为气流缓冲腔、气体初电离腔和气体再电离腔，...
王戈周成 杨志懋 孔春才李永姚兆普蔡坤 丛云天 王宝军 赵博强孙鲲 韩道满 郑学程李永平王磊 吴延龙
文献传递
一种基于多角度成像的MPD羽流结构测试装置及方法
本发明提供了一种基于多角度成像的MPD羽流结构测试装置及方法，包括真空舱、控制系统、高速相机、滤光片转轮、光纤法兰、多条光纤传像束、多个舱内固定架和多个光纤探头；通过多个视角观测等离子体羽流，通过光纤传像束将不同视角的图...
周成严浩姚兆普李飞王戈蔡坤魏延明韩道满赵博强王宝军丛云天吴延龙孙鲲应磊
文献传递
一种空间机械臂全局无碰轨迹规划系统
本发明涉及一种空间机械臂全局无碰轨迹规划系统，通过建立三维视景仿真系统，基于几何关系的碰撞检测，进而利用关节空间随机采样方法，计算搜索出一组与周围环境无碰撞、且满足机械臂运动能力的轨迹。本发明对空间机械臂各关节及基座上的...
王勇魏春岭何英姿徐拴锋张海博孙鲲
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