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李兆凯

作品数：26 被引量：19H指数：2
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇舵机
  • 6篇伺服
  • 6篇伺服机构
  • 5篇电动舵机
  • 4篇声呐
  • 4篇丝杠
  • 4篇丝杠螺母
  • 4篇伺服技术
  • 4篇两自由度
  • 4篇传动部
  • 3篇电动
  • 3篇机器人
  • 3篇舵机控制
  • 3篇层级
  • 2篇低压油路
  • 2篇地形
  • 2篇电动机
  • 2篇电动机驱动
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动

机构

  • 24篇北京机械设备...
  • 3篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南华大学

作者

  • 26篇李兆凯
  • 18篇马俊
  • 17篇唐旭东
  • 16篇杨培
  • 14篇马文桥
  • 8篇付星星
  • 6篇王留民
  • 4篇张翔
  • 4篇仲启亮
  • 4篇龚玉帅
  • 4篇李石
  • 2篇李刚
  • 2篇郝鹏
  • 2篇郭威
  • 2篇魏厚震
  • 1篇方耀楚
  • 1篇郭辉

传媒

  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇工程力学
  • 1篇科技风

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构
本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：结构相同的横传动部和纵传动部；横传动部包括依次铰接的曲柄、摇杆、滑块...
李兆凯杨培邓超马文桥马俊唐旭东
文献传递
一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法
本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速...
李兆凯马文桥杨培唐旭东马俊秦文渊邓超
文献传递
一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构
本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声...
李兆凯杨培邓超马文桥马俊唐旭东
文献传递
一种伺服机构的负载模拟装置
本发明涉一种伺服机构的负载模拟装置，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置空间体积大，无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括底座和安装在底座上的负载模拟机构，所述...
李兆凯马俊 余灵君 陈凯伦 秦文渊唐旭东魏厚震 狄宇
一种滑动拔叉装置和拔叉设备
本申请涉及一种滑动拔叉装置和拔叉设备，包括：驱动组件和拨叉组件，驱动组件包括转动件套设在转动件上的运动件以及连接件，连接件可拆卸设置在运动件上，且在连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件，拨叉组件包括活动套和设置在活...
李兆凯狄宇唐旭东马俊杨培陈凯伦秦文渊
基于Mindlin理论的二级层级褶皱结构失效行为与优化
作为一种新型轻质结构，二级层级褶皱结构由于具有较高的比强度和比刚度，在汽车、航空航天、桥梁结构等领域拥有广阔的应用前景。该结构在不同层级上均可发生多种类型的失效模式，一方面给工程应用带来巨大的挑战，另一方面，为满足不同的...
李兆凯
关键词：优化设计
一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计，同时对恶劣...
仲启亮王田苗梁建宏杨培张翔龚玉帅王留民李石付星星马文桥李兆凯
文献传递
一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶...
仲启亮王田苗梁建宏杨培张翔龚玉帅王留民李石付星星马文桥李兆凯
一种直线电动舵机性能参数的复合测量装置
本发明涉及一种直线电动舵机性能参数的复合测量装置，属于工业测量技术领域，解决了现有技术中测量装置不能同时测量直线电动舵机运行精度和舵偏角速度，造成直线电动舵机性能参数测量需要多种测量装置、测量成本高、测量操作复杂、费时费...
余灵君李兆凯马文桥马俊唐旭东
一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统
本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括：至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱...
邓超马俊唐旭东郭威马文桥李永强李兆凯付星星
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