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李根

作品数：134 被引量：0H指数：0
供职机构：比亚迪汽车股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 134篇中文专利

领域

  • 31篇交通运输工程
  • 30篇机械工程
  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇政治法律
  • 1篇文学

主题

  • 94篇车辆
  • 44篇悬架
  • 32篇存储介质
  • 26篇电子设备
  • 25篇力矩
  • 24篇半主动
  • 23篇减振
  • 22篇主动悬架
  • 22篇方向盘
  • 22篇半主动悬架
  • 21篇减振器
  • 19篇车辆悬架
  • 16篇舒适性
  • 15篇车辆控制
  • 14篇转角
  • 13篇助力转向
  • 13篇转向系
  • 13篇半主动减振器
  • 12篇汽车
  • 11篇电机

机构

  • 134篇比亚迪汽车股...

作者

  • 134篇李根
  • 33篇李振伟
  • 9篇罗忠良
  • 5篇肖瑞
  • 2篇杨志芳
  • 2篇吴丽华
  • 1篇陈红光

年份

  • 89篇2024
  • 26篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 134 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取助力补偿模型，助力补偿模型为预先对方向盘的力矩和转角之间的数学关系进行拟合并求解得到的函数模型；在检测到车辆处于原地转向工况时，将车辆当前的方...
邵雄李根赵伟冰谢欣秦滕仪宾
半主动悬架控制方法、装置、存储介质和车辆
本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标减振器的多个维度阻尼，根据多个维度阻尼确定基础阻尼，获取目标减振器的多个自适应系数，根据多个自适应系数确定目标自适应系数，...
李根 赵伟冰 谢欣秦 邵雄 滕仪宾
半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆
本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆。该方法包括：在车辆按照预设模式行驶时，实时获取车辆振动模型的目标参数的参数值；确定目标参数的第一特征值，其中，第一特征值为目标参数的最大参数值与最小参数值之差；根据第一特...
邵雄李根 赵伟冰 林绅堤 张伟伟
车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质
本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质，车辆悬架的控制方法包括：确定车轮的车身投影点的垂向速度和车辆悬架的行程速度，将车轮的车身投影点的垂向速度输入到预先确定的相位补偿函数，获得相位补偿函数的输出值，根据输...
滕仪宾张伟伟李根邵雄赵伟冰
助力电机控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种助力电机控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取车辆的车速、转向柱转角和转向柱转速，并基于车速、转向柱转角和转向柱转速计算得到目标保护力矩，目标保护力矩随车速变化而变化，然后在转向器的齿条处于末端保...
李明鑫李根 赵伟冰 于钦强 刘斯奇
一种横向稳定杆的控制方法及相关装置
本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；在当前侧倾角的大小小于或等...
滕仪宾 邵雄李根 赵伟冰 谢欣秦
空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆
本公开涉及车辆悬架系统技术领域，具体地，涉及一种空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆。该空气悬架控制方法包括，根据每个空气弹簧对应处的当前车身高度和目标车身高度，确定每个空气弹簧的第一工作模式；根据每个空气弹簧的第一工作...
戴亚青 谢欣秦肖瑞李根 赵伟冰
半主动悬架控制方法、控制器、车辆及存储介质
本公开涉及一种车辆技术领域，具体地，涉及一种半主动悬架控制方法、控制器、车辆及存储介质。该半主动悬架控制方法包括：获取车辆的悬架变形量；在确定所述悬架变形量大于第一预设变形阈值的情况下，增大悬架的减振器的目标阻尼至预设阻...
谢欣秦 邵雄 赵伟冰李根
车辆悬架的控制方法、系统、设备、介质和车辆
本申请提供了一种车辆悬架的控制方法、系统、设备、介质和车辆。其中的车辆悬架的控制方法包括：获取路面粗糙度；基于路面粗糙度和预先建立的粗糙度‑阻尼比例表得到当前路面对应的阻尼比例系数，以及基于路面粗糙度和预先建立的粗糙度‑...
罗忠良戴亚青谢欣秦邵雄李根
电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车
本发明公开了一种电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车，方法包括：根据电机的三相电流值，得到d轴和q轴电流值；根据转矩给定值、电机的转速和直流母线电压，查预先标定的弱磁控制表得到d轴和q轴电流参考值、d轴和q轴电压饱和...
温伟平李根曹正坤赵伟冰
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