王新宇
- 作品数：25 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种车辆排气系统的动态测试装置
- 本发明提供了一种车辆排气系统的动态测试装置，包括六自由度试验台1、车辆启停模拟系统2、排气管10、独立线性作动器11、发动机8及传动轴固定夹具6；发动机8固设于六自由度试验台1上，传动轴固定夹具6将发动机输出轴9固设在六...
- 端木琼王新宇李伟郑国龙宋超博王聪聪
- 文献传递
- 一种汽车轮胎用防滑系统及防滑装置
- 本发明提供了一种汽车轮胎用防滑系统及防滑装置。包括可伸缩的防滑系统、驱动电机6、监测车轮与地面发生滑动摩擦情况的打滑监控系统；防滑系统安装在轮毂上，驱动电机6控制防滑系统的伸出与回收，打滑监控系统包括：轮速传感器及控制器...
- 董俊红王新宇李伟杨建森
- 文献传递
- 一种间隙测量装置及其在汽车四门两盖间隙测量中的应用
- 本发明涉及一种间隙测量装置及其在汽车四门两盖间隙测量中的应用，该装置包括固定连接的上部件和下部件；所述上部件包括上壳体、第二铜片和贴片式传感器，所述第二铜片包括顺次一体连接的第二铜片固定部和具有回复力的第二铜片弯折部；所...
- 李耀王新宇李伟李占方冀照通宋超博詹永骁彭红伟蔡品秋刘顺起谷龙龙赵仁飞
- 文献传递
- 一种测量制动噪声的车辆悬架夹持装置
- 本实用新型提供了一种测量制动噪声的车辆悬架夹持装置，包括夹具主体、转向节、稳定杆、转向拉杆、橡胶阻尼、下控制臂和弹簧减震器。以类似于真实车辆制动系统安装的方法把制动角总成固定在转向节上，再通过转向节与本夹持装置连接，并通...
- 周明岳冯天骥王新宇阿比拉涅冯博窦瑞陈佳俊寇亮
- 文献传递
- 一种用于车辆洞口变形测量装置
- 本发明提供了一种用于车辆洞口变形测量装置，所述的测量装置沿着洞口的对角线设置，所述的测量装置的两端分别与洞口的翻边固定连接；所述的测量装置包括固定支架、位移传感器、测量钢丝和夹紧组件，所述的测量钢丝的一端与位移传感器的自...
- 李占方王新宇李伟李耀冀照通宋超博赵仁飞汪志磊韩荣鹏刘顺起谷龙龙朱雷
- 文献传递
- 一种电动汽车真空制动助力器
- 本实用新型提供了一种电动汽车真空制动助力器，包括助力器本体及设置在助力器本体内将助力器本体分成前腔室及后腔室的气室膜片；气室膜片前侧设有制动推杆，前腔室中设有膜片回位弹簧；前腔室与后腔室之间设有真空单向阀，后腔室内设有空...
- 冯天骥阿比拉涅王新宇周明岳寇亮窦瑞陈佳俊
- 文献传递
- 基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波的悬架系统状态估计被引量：2
- 2021年
- 为有效解决复杂行驶工况下非线性悬架系统运动状态无法精确获取的难题,实现模型参数不确定以及时变路面激励工况下悬架状态精确估计的目标,开展了悬架系统状态估计研究。在路面激励模型和非线性悬架系统模型的基础上,结合交互式多模型算法与基于马尔可夫链的蒙特卡洛理论,设计了考虑模型参数不确定以及时变路面激励工况下多模型交互无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)状态估计算法,且利用随机控制稳定判据验证了所设计的非线性观测器稳定性判定。对比分析了不同路面激励工况下悬架系统对于传统无迹卡尔曼滤波观测器与IMMUKF观测器的状态估计精度,并进行了台架试验验证。试验与仿真结果表明,IMMUKF观测器可获取更高的系统状态识别精度,不同路面激励仿真工况下状态估计误差最大均方根值不超过8%.
- 王振峰李飞王新宇王新宇秦也辰
- 关键词：悬架系统状态估计无迹卡尔曼滤波交互式多模型马尔可夫链蒙特卡罗
- 一种测量制动噪声的车辆悬架夹持装置
- 本发明提供了一种测量制动噪声的车辆悬架夹持装置，包括夹具主体、转向节、稳定杆、转向拉杆、橡胶阻尼、下控制臂和弹簧减震器。以类似于真实车辆制动系统安装的方法把制动角总成固定在转向节上，再通过转向节与本夹持装置连接，并通过弹...
- 周明岳冯天骥王新宇阿比拉涅冯博窦瑞陈佳俊寇亮
- 文献传递
- 一种新型方向盘转角传感器夹持装置
- 本实用新型提供了一种新型方向盘转角传感器夹持装置，包括转向盘支架上部装置、转向盘支架下部装置和转向盘夹具装置，所述转向盘支架上部装置接方向盘转角传感器并连接方向盘，转向盘支架下部装置连接转向轴，所述转向盘夹具装置为对称的...
- 王振峰王新宇 李飞 杨建森 麻威 姜清伟 李洋
- 车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计被引量：3
- 2020年
- 为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。
- 王振峰李飞王新宇王新宇秦也辰
- 关键词：状态估计耦合动力学无迹卡尔曼滤波模糊观测器
