谭静
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西南石油大学土木工程与建筑学院更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程天文地球更多>>
- 管道内部缺陷定位的一致性检验改进算法被引量：1
- 2016年
- 针对管道内部缺陷定位中,里程轮累积误差较大的问题,提出了一种改进的一致性检验算法。在原有一致性检验的基础上,新定义了一种置信距离测度,消除了不同测量精度里程轮之间存在两种置信距离的情况,再利用阈值分辨出有效数据和较大误差定位数据,消除较大误差对定位结果的干扰。综合运用一致性检验和极大似然估计,进行管道内部缺陷检测定位分析,通过试验对比分析可知,新的一致性检验算法具有良好的抗干扰性,其平均相对定位误差为0.212%,有效减少了里程轮定位的累积误差,实现了管道内部缺陷检测的高精度定位,满足管道内检测的实际工程需求。
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- 基于组合导航的管道内部定位仿真与误差分析被引量：1
- 2017年
- 当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求,提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术,国内外对于管道内检测定位技术的研究也集中在多理论、多方法的组合方面。基于此,根据油气管道内部定位的特点,提出由里程仪和SINS组成的组合导航定位方式,然后建立基于卡尔曼滤波数据融合技术的轨迹仿真器、捷联惯导器件和里程仪仿真模型,进行仿真试验,对组合定位技术进行误差分析,实现了在没有地面标记、定点磁标等辅助设备的情况下,定位精度达到0.03%。
- 王泽根谭静王金柱
- 关键词：里程仪组合导航卡尔曼滤波仿真模型
