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李勋

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：延世大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇激光扫描
  • 4篇障碍物
  • 4篇扫描数据
  • 4篇扫描仪
  • 4篇激光扫描仪
  • 3篇控制器
  • 3篇车辆
  • 2篇行驶车辆
  • 2篇影像数据
  • 2篇扫描器
  • 2篇数据项
  • 2篇特征点
  • 2篇激光扫描器
  • 2篇激光扫描数据
  • 2篇感器
  • 2篇测量数据
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 6篇延世大学
  • 6篇现代自动车株...
  • 6篇起亚自动车株...

作者

  • 6篇李勋

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法
本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描...
柳玟均金炫住李勋金英源张炯琁崔倍训金范醒金殷泰
文献传递
利用激光扫描仪写入占用网格地图的系统和方法
本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当...
柳玟均朴圣根李勋张炯琁金炫住金英原金殷泰金范醒崔倍训安钟玹
文献传递
使用激光扫描器提取特征点来识别障碍物的设备和方法
一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中...
柳玟均金炫住李勋金英源张炯琁崔倍训金范醒金殷泰
文献传递
使用激光扫描器提取特征点来识别障碍物的设备和方法
一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中...
柳玟均金炫住李勋金英源张炯琁崔倍训金范醒金殷泰
利用激光扫描仪写入占用网格地图的系统和方法
本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当...
柳玟均朴圣根李勋张炯琁金炫住金英原金殷泰金范醒崔倍训安钟玹
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使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法
本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描...
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