康杰
- 作品数：60 被引量：10H指数：2
- 供职机构：三江学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程文化科学更多>>
- 一种两足机器人
- 本实用新型提供一种两足机器人，所述两足机器人包括：胯部；所述胯部为两个相对设置的第一机架和两个相对设置的第二机架组成的框型结构，所述第一机架与所述第二机架通过转动副连接；所述第二机架的内侧端设有第一滚珠丝杠组；腿部，设于...
- 康杰陈龙杨承汉余浩
- 文献传递
- 一种用于木材端面附着标签的装置和工作方法
- 本发明公开了一种用于木材端面附着标签的装置和工作方法，包括移动机构、推拉机构、标签供给机构、标签抓取机构、打胶机构、平整机构、吹扫机构、射钉机构和探测臂；移动机构和推拉机构提供移动动力，标签抓取机构、平整机构、打胶机构、...
- 徐智刘凯陈海霞王欣康杰史文陆朱卫
- 一种医疗废弃物搬运消毒机器人
- 本发明公开了一种医疗废弃物搬运消毒机器人，包括底盘，底盘上配置有轮组装置，底盘上放置有消毒容器；底盘上两侧设置有立架，两侧立架之间设置有可受控沿着立架上下移动的云台；所述云台上滑动连接有水平伸缩滑轨，所述水平伸缩滑轨可受...
- 康杰吴号东陈亦韩邱昌鑫沈钇村孙慕秋胡杨树
- 一种辅助站立式的智能助老装置
- 本发明公开一种辅助站立式的智能助老装置，包括底座、电机和减速机，电机和减速机均安装在底座上，电机连接减速机，减速机的输出轴上的固定连接有第一齿轮，第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，第二齿轮上固定连接有旋转轴，旋转轴的两端转动...
- 康杰庄雨婷刘音王志远夏浩然卢刘锴刘广泽庄莹莹
- 发动机缸盖孔位置精度检测实验平台设计
- 2019年
- 目前,发动机缸盖凸轮轴孔位置的检测一般由人工手持千分尺等检测仪器测量完成,存在费时费力、精度不高和安全隐患等。设计一种基于PLC的自动化检测设备,并申请、授权了实用新型专利。该设备能够基本完成对缸盖凸轮轴孔位置的定位、测量等工序,弥补了以往检测方式的不足之处。
- 康杰成先明陈洋严光锐
- 关键词：PLC自动化发动机缸盖
- 一种干式瓷砖用铺设与拆卸装置及其使用方法
- 本发明公开了一种干式瓷砖用铺设与拆卸装置及其使用方法，包括铺设机构，所述瓷砖底面开设有若干凹槽，每个凹槽对应设置一组铺设机构，用于辅助瓷砖的铺设，其包括：膨胀螺栓，其竖向插入地面固定，用于支撑瓷砖；调平组件，其装配于所述...
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- 一种轮腿式仓储码垛机器人
- 本实用新型公开了一种轮腿式仓储码垛机器人，包括：机架，底部设置有第一主动轮；升降组件包括：前升降组件，固定设置在机架上，后升降组件，固定设置在机架上，且位于前升降组件的后方；支撑腿组件包括：前支撑腿组件，与前升降组件固定...
- 康杰李国庆郎浚逸吴思蓉
- 一种垃圾分类装置
- 本发明提供一种垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括：翻转机构；所述翻转机构包括载物台，所述载物台的下端设有支撑件，所述载物台与所述支撑件可翻转连接；动力机构，设置为两个，分别置于所述载物台上方的左、右两侧，左侧所述动力机构...
- 康杰庄雨婷王鹏陈晓颖王冬良徐贤何长根蔡晨帅戴步旺余浩杨忠伟
- 基于弗里曼链码模型特征的快速标注被引量：2
- 2022年
- MBD模型广泛应用于各种制造过程中,传统三维模型自动标注效率低、结果正确率低,针对该问题提出一种基于三维模型轮廓特征相似的三维模型快速标注方法。利用弗里曼链码描述模型轮廓特征信息,通过利用余弦夹角算法并计算最长公共子序列进行轮廓特征相似检索匹配,提高匹配效率,最终确定标注对象;通过对标注模糊聚类学习,对标注结果进行结构约束和完备性检测。以NX模型案例出发,匹配模型轮廓特征,匹配结果正确,效率高。与传统标注方法对比,准确率高,标注效率提升45%。实验结构表明,该方法可行有效,能够实现三维模型快速标注。
- 康杰杨承汉
- 关键词：模糊聚类算法
- 一种教学型可拆快装并联装备
- 本发明提供一种教学型可拆快装并联装备，所述并联装备包括：并联机构；所述并联机构包括至少两个分支机构，所述分支机构包括通过球铰链复合件相连接的主动臂和从动臂；所述主动臂与电机连接；所述从动臂之间通过动平台相连接，所述从动臂...
- 康杰庄雨婷熊田忠孙承志陈晓颖夏文豪王雷严光锐杨承汉
- 文献传递
