吴炜
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 供职机构：厦门大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 灰度变换下图像Harris角点特征点匹配算法性能分析被引量：3
- 2016年
- 由于Harris角点理论上具有不随光照条件改变而改变及旋转不变性等优点,被广泛应用于计算机视觉系统中。但实际应用中拍照光线的变化往往会引起图像的灰度失真,本文对Harris角点提取和SAD、SSD、NCC三种匹配算法在灰度变换下的性能进行了分析。分析结果表明,Harris角点提取具有较好的光照条件鲁棒性;而NCC是三种匹配算中灰度变换影响最小的。
- 卢达龙翁秀玲吴炜王云峰
- 关键词：图像匹配特征点角点灰度变换
- 基于局内点分布的图优化方法
- 2018年
- COP-SLAM(closed-form online pose-chain simultaneous locatization and mapping)是一种轻量型图优化算法,可以实时优化.但当局内特征点集中位于图像的特定区域时,其信息矩阵不能很好地表征里程计精度,影响实时优化效果.基于局内特征点的分布,引入局内点集的面积表示局内点的分布,提出了一种视觉里程计的后端图优化方法.实验结果表明,该优化方法有效地降低了相机绝对轨迹误差.
- 翁秀玲王云峰吴炜郭东辉
- 关键词：信息矩阵
- 基于贪心策略的视觉SLAM闭环检测算法被引量：5
- 2017年
- 动态环境与视觉混淆严重影响视觉闭环检测性能.基于贪心策略,提出了一种在线构建视觉词典的闭环检测算法.算法优先处理Surf描述与已有单词Surf描述欧式距离最大的特征点,改进特征点与单词Surf描述最近邻的约束条件,生成了表征性能强、量化误差小的视觉词典,算法具备实时性,并在动态环境图像集与视觉混淆多发生的图像集上,在确保100%,准确率的条件下,最大召回率分别提升了5%,与4%,.
- 王云峰翁秀玲吴炜郭东辉
- 适用于手机支付的身份认证机制被引量：3
- 2016年
- 手机支付已经成为目前电子商务平台的主要支付手段,但用于手机支付的双重认证机制无法抵抗手机病毒感染、手机号码被复制、手机丢失带来的安全隐患。本文基于用户账户、密码、手机序列号IMEI,借助于哈希函数、公钥密码等密码技术,设计了一个适用于手机支付的三级身份认证协议。经安全性分析,此机制具备安全性。
- 余小亮卢达龙吴炜王云峰
- 关键词：手机支付身份认证哈希函数公钥密码
