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恒速状态移动质量作用的柔性梁最优振动控制被引量：1: 2017年; 针对恒速状态移动质量作用下柔性梁的最优振动控制方案进行研究分析。根据柔性梁振动理论,考虑移动质量与柔性梁弹性振动之间的耦合作用,建立移动质量-柔性梁时变系统的振动方程。当移动质量刚好离开梁时给出终端时刻点,超越终端时刻的梁作自动振动,建立时不变系统的振动方程。若将以往适用时不变系统的最优控制方法应用于时变系统,会导致次优化效果。为此,采用多种控制设计方法对系统的振动响应进行抑制,讨论不同控制方案的优缺性。数值结果表明:对于特定的作动器位置,有必要采用具有时变特征的控制方法替代时不变控制方法;相比时变控制方法,采用状态相关的黎卡提方程(state-dependent riccati equation,简称SDRE)控制方法得到的性能指标最优;基于增广矩阵的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,简称LQR)边界控制效果优于bang-bang控制,前者控制策略得到的性能指标最优。; 刘骁骁任兴民陈虎杨永峰邓旺群任建亭; 关键词：柔性梁振动最优控制时变系统

柔性杆与凸轮斜碰撞特性分析被引量：1: 2016年; 在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真.通过分析柔性杆的碰撞运动规律,发现杆的柔性、大范围运动和碰撞三者间存在耦合,碰撞后柔性杆的转角随时间波动变化,转角波动的幅值随时间增大总趋势在减小,但规律性较差.; 杨永锋冯海波陈虎仵敏娟; 关键词：斜碰撞 HAMILTON原理刚柔耦合

旋转悬臂梁系统的动力学建模和仿真: 对带有集中质量的旋转悬臂梁进行刚柔耦合动力学建模,研究系统存在大范围运动时的动力学行为.在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton原理和假设模态离散化法,在计入柔性梁轴向变形和二阶耦合项的条件下,推导出考虑动...; 陈虎杨永锋姜廷东

旋转悬臂梁系统的动力学建模和仿真: 对带有集中质量的旋转悬臂梁进行刚柔耦合动力学建模，研究系统存在大范围运动时的动力学行为。在精确描述柔性梁非线性变形基础上，利用Hamilton原理和假设模态离散化法，在计入柔性梁轴向变形和二阶耦合项的条件下，推导出考虑动...; 杨永锋陈虎

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陈虎