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陈雨阳

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇医疗机器人
  • 2篇柔索
  • 2篇柔索驱动
  • 2篇连续体
  • 2篇机器人
  • 2篇构型
  • 2篇腹腔
  • 2篇腹腔镜
  • 1篇预制
  • 1篇预制装配
  • 1篇预制装配式
  • 1篇铁路
  • 1篇装配式
  • 1篇力学性能
  • 1篇连续梁
  • 1篇连续梁桥
  • 1篇剪力
  • 1篇剪力滞
  • 1篇剪力滞效应
  • 1篇腹板

机构

  • 3篇合肥工业大学

作者

  • 3篇陈雨阳
  • 2篇马杰

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人
本发明属于医疗机器人的技术领域，具体涉及一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人。包括Innfos机器人、机架机构、第一驱动机构、第二驱动机构和执行机构；机架机构包括方形壳体、立柱组、水平轴组和刚性管，方形壳体的...
王正雨周灿陈澳顾嘉成马杰陈雨阳包诗扬魏迅刘光明海铭心
预制装配式铁路波形钢腹板连续梁桥标准化设计及力学性能研究
波形钢腹板预应力混凝土(Prestressed Concrete: PC)组合箱梁作为一种新型的桥梁结构，结合了混凝土与钢结构的优势，并广泛应用于公路桥中。然而，在铁路桥梁中的应用较少。论文基于40+64+40m铁路预应...
陈雨阳
关键词：连续梁桥波形钢腹板剪力滞效应力学性能
一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人
本发明属于医疗机器人的技术领域，具体涉及一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人。包括Innfos机器人、机架机构、第一驱动机构、第二驱动机构和执行机构；机架机构包括方形壳体、立柱组、水平轴组和刚性管，方形壳体的...
王正雨周灿陈澳顾嘉成马杰陈雨阳包诗扬魏迅刘光明海铭心
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