程志海
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种金属带锯床控制器
- 一种金属带锯床控制器，包括CPLD控制器和ARM控制器，CPLD控制器和ARM控制器相连接，CPLD控制器的输入端连接有光栅、限位开关以及频率传感器；ARM控制器的输出端分为三路，一路连接有LCD液晶，一路连接有其他上位...
- 程志海郭磊吴永平
- 文献传递
- 一种减速器箱体的钻孔专用夹具
- 本实用新型公开了一种减速器箱体的钻孔专用夹具，包括具有底座和垂直立板的夹具体，底座上设置有用于加工件定位的第一支承板和第三支承板，垂直立板上设置有用于加工件定位的第二支承板和支撑钉，第一支承板、第二支承板、第三支承板和支...
- 梁鹏赵立锦阮祺程志海张信明
- 文献传递
- 基于ARM-CPLD的可编程金属带锯床控制系统被引量：2
- 2015年
- 针对传统金属带锯床操作复杂、切割精度低、控制接口扩展性差等问题,对金属带锯床的切割要求作出了归纳,对控制系统中主要元件的选型、控制系统配电电路、软件控制界面、工作流程控制等方面进行了设计,提出了一种基于ARM-CPLD技术的可编程金属带锯床控制系统的方法。利用数控切割试验台对金属带切割尺寸和系统响应时间进行了测试。实验结果表明,该控制系统能实时显示并控制锯床运行状态,能够全自动进行加工,切割精度高,运行稳定,可扩展多路接口,不失为一套具有先进型、新颖性、实用性的控制系统。
- 朱雅光程志海吴永平
- 关键词：ARMCPLD可扩展性
- 一种多功能施肥机
- 本实用新型公开了一种多功能施肥机，包括机身，机身上贯穿设有机腿，机腿中空且其顶端连有料斗，料斗与机腿连通且二者的连接处设有齿轮，机腿的外侧设有与齿轮同轴的第一链轮，机身的两侧对称设有两个同轴的驱动轮，且两个驱动轮的公共轴...
- 吴永平夏维坤胡浩程志海李俊伟黄克
- 文献传递
- 一种减速器箱体的机械加工夹具
- 本实用新型公开了一种减速器箱体的机械加工夹具，包括具有垂直立板的夹具体，夹具体的垂直立板上设置有能够插入加工件并固定的带肩心轴，夹具体的垂直立板顶部固定有钻模板，钻模板呈槽型结构，钻模板下端面与加工件接触，钻模板上开设有...
- 梁鹏赵立锦张信明程志海
- 文献传递
- 一种快速风干衣服的晾衣架
- 本实用新型公开了一种快速风干衣服的晾衣架，包括同轴设置的底座及两个衣架盘，底座和两个衣架盘通过穿过其中心的伸缩杆连接在一起，所述的伸缩杆包括固定在底座中心的下杆以及能够在下杆中伸缩的上杆，且下杆上设有能够将上杆和下杆固定...
- 郭磊程志海吴永平
- 文献传递
- 一种轴承支架的机械加工夹具
- 本实用新型公开了一种轴承支架的机械加工夹具，包括设有底座和竖直立板的夹具体，所述的夹具体的竖直立板上设有用来定位的定位心轴，底座上设置有用来限位的挡销；加工件的定位孔套设在定位心轴上，下端一侧与挡销接触；加工件上方设有钻...
- 张信明梁鹏张洁赵立锦程志海
- 文献传递
- 基于ARM的足式施工运输机器人腿部柔顺控制平台系统开发与测试被引量：1
- 2016年
- 为解决足式施工运输机器人腿部控制柔顺性的问题,将ARM技术应用到机器人腿部柔顺性测试平台的搭建中。文中对机器人控制算法的稳定性和鲁棒性进行了分析,并提出了机器人平台硬件构架的设计方案,建立机器人腿部柔顺性控制平台。在此平台上,对自适应控制算法的控制性能进行了测试,完成了机器人电流检测试验,以及存在力传感器干扰和期望脚力指令干扰情况下机器人脚力跟踪试验。试验结果表明,该ARM控制平台能准确地控制机器人腿部的行走,实时测量机器人在运动过程中脚力及电流变化情况,证明了该算法能够实现脚力跟随,保证了机器人行走的稳定性。
- 朱雅光程志海郭童吴永平
- 关键词：柔顺控制鲁棒性控制平台
