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蔡青青
作品数:
2
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供职机构:
南京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
包亚萍
南京工业大学
李宝顺
南京工业大学
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机构
2篇
南京工业大学
作者
2篇
蔡青青
1篇
李宝顺
1篇
包亚萍
年份
2篇
2015
共
2
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一种适应工况的码垛机器人控制系统
本发明公开了一种自适应工况的码垛机器人控制系统及方法,包括:控制器模块、伺服模块、运动状态传感器模块;控制器模块读取用户设置的参数和运动状态传感器传来的信息,进行控制运算,产生控制量,控制器将其产生的控制量传给伺服模块,...
李宝顺
包亚萍
蔡青青
文献传递
光栅投影测量中条纹图像处理技术研究
基于光栅投影的三维轮廓测量是光学技术、计算机图形学、三维重建等学科领域的一个重要的研究和应用方向,其目的是通过获取光栅图像,然后对条纹图像处理获取点云数据(Point Cloud Data),再对点云数据进行配准和重建,...
蔡青青
关键词:
光栅投影
最小二乘法
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