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蔡青青

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇驱动器
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇相移
  • 1篇相移法
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机
  • 1篇码垛机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇光栅
  • 1篇光栅投影

机构

  • 2篇南京工业大学

作者

  • 2篇蔡青青
  • 1篇李宝顺
  • 1篇包亚萍

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种适应工况的码垛机器人控制系统
本发明公开了一种自适应工况的码垛机器人控制系统及方法，包括：控制器模块、伺服模块、运动状态传感器模块；控制器模块读取用户设置的参数和运动状态传感器传来的信息，进行控制运算，产生控制量，控制器将其产生的控制量传给伺服模块，...
李宝顺包亚萍蔡青青
文献传递
光栅投影测量中条纹图像处理技术研究
基于光栅投影的三维轮廓测量是光学技术、计算机图形学、三维重建等学科领域的一个重要的研究和应用方向，其目的是通过获取光栅图像，然后对条纹图像处理获取点云数据(Point Cloud Data)，再对点云数据进行配准和重建，...
蔡青青
关键词：光栅投影最小二乘法
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共1页<1>
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