王帅
- 作品数：39 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术医药卫生电子电信更多>>
- 一种用于机器人的时空超声波导航数据采集方法及系统
- 本发明提供一种用于机器人的时空超声波导航数据采集方法，其中，机器人上设有至少一个超声波传感设备，方法包括：S1，获取机器人运动控制指令及数据采集控制指令；S2，根据机器人运动控制指令进行运动，并实时采集机器人运动时的状态...
- 秦家虎王帅高炤张展鹏
- 文献传递
- 分布式k均值数据聚类方法
- 本公开提供一种分布式k均值数据聚类方法，用于处理同步传感器网络的数据，该同步传感器网络包含多个传感器节点，包括：步骤A：对同步传感器网络中各个传感器节点内的数据进行正规化；步骤B：基于分布式k++算法确定该同步传感器网络...
- 秦家虎付维明朱英达马麒超王帅
- 文献传递
- 一种局部路径规划算法及装置
- 一种局部路径规划算法及装置，用于移动设备的路径规划，移动设备装载有传感器，算法包括：S1，判断移动设备是否到达目的地，若到达，则结束，否则执行步骤S2；S2，根据传感器数据，得到候选间隙集合；S3，从候选间隙集合中选择一...
- 秦家虎高炤王帅
- 基于领航者切换的多机器人编队续航方法
- 本公开提供了一种基于领航者切换的多机器人编队续航方法，包括：多个机器人形成编队与地面基站建立通信；判断当前编队的领航者机器人的电量是否满足所要完成领航者切换任务的最低电量要求，如果不满足则结束编队任务，如果满足则继续执行...
- 秦家虎陈宇航王帅高炤林奕爽
- 文献传递
- 机器人运动方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开提供一种用于未知环境中的机器人运动方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人技术领域，包括：确定机器人周围的可通行间隙集合；基于所述机器人当前朝向与所述机器人朝向终点方向之间的夹角大小，从所述可通行间隙集合中选择...
- 秦家虎高炤王帅张展鹏
- 文献传递
- 基于单商用AP接收机的环境WiFi反向散射系统及方法
- 本发明公开了一种基于单商用AP接收机的环境WiFi反向散射系统及方法，系统包括：至少一个反向散射标签、一个接收机和解调装置；其中，接收机采用单商用AP接收机；解调装置，与单商用AP接收机通信连接，能对单商用AP接收机接收...
- 杨一帆王帅龚伟
- 基于硒杂蒽酮的纯有机室温磷光材料的合成与性能研究
- 纯有机室温磷光分子因其具有低毒性、低成本、多样的分子设计、易功能化、良好的加工性能以及广泛的应用前景而成为当前研究的热点之一。然而,许多纯有机室温磷光分子的磷光发射常存在于晶态,苛刻的晶体生长条件以及晶体较差的加工性能,...
- 王帅
- 关键词：室温磷光重原子效应薄膜传感器
- 不同营养评价方法在老年患者中的一致性研究
- 2023年
- 目的 探讨不同营养评价方法在老年患者中的应用价值。方法 分别应用微型营养评定(MNA)、主观整体评价法(SGA)、全球(营养)领导人营养不良倡议(GLIM)营养评价工具,对在2018年12月1日至2020年12月31日入住中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)老年医学科的308例患者进行营养评价,以MNA为评价“金标准”。结果 用GLIM、MNA、SGA对老年患者进行营养评价,营养良好的比例分别为72.08%(222/308)、56.49%(174/308)、62.01%(191/308),重度营养不良的比例分别是13.96%(43/308)、18.18%(56/308)、25.97%(80/308)。GLIM与“金标准”一致性较好,Kappa值为0.573,SGA的一致性较差,Kappa值仅为0.291。受试者工作特征曲线分析显示,体重指数、上臂围、小腿围、利手握力、前白蛋白对预测老年患者营养不良具有较高的诊断价值,曲线下面积分别为0.718、0.709、0.729、0.796、0.774,最佳截断值分别为21.21 kg/m2、22.50 cm、30.75 cm、22.50 kg、194.5 g/L。结论 GLIM、MNA对于老年患者营养评价应用价值较高,且一致性较好,可为临床对营养不良早期干预提供依据。
- 王帅李毅侯韦莲胡世莲
- 关键词：营养评价营养不良老年人
- 用于无人驾驶车辆的数据采集方法与系统
- 一种用于无人驾驶车辆的数据采集方法，包括：模拟无人驾驶仿真环境，在无人驾驶仿真环境中，控制数据采集车辆与目标车辆的相对速度，使数据采集车辆与目标车辆的相对距离在预设范围内；采集数据采集车辆的状态信息和控制信息以及目标车辆...
- 秦家虎王帅高炤
- 文献传递
- 一种基于前端紧耦合的位姿估计方法及系统
- 本申请提供的一种基于前端紧耦合的位姿估计方法及系统，通过提取左目和右目图像的FAST特征点和BRIEF描述子，通过特征匹配和三角测量获取特征点深度值；通过运动学积分模型利用惯性测量元件信息预测相机位姿；建立图像透视形变模...
- 秦家虎余雷刘晨昕王帅
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