窦颖艳
- 作品数:9 被引量:7H指数:2
- 供职机构:南昌理工学院更多>>
- 发文基金:江西省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种软X射线显微成像装置
- 本实用新型提供一种软X射线显微成像装置,涉及固定支架技术领域,包括机器和支撑装置,机器的底端固定连接有底板,机器的表面设有支撑装置,支撑装置包括有支撑杆,支撑杆的底端和底板的上表面固定连接,底板的表面设有辅助装置,辅助装...
- 姚俊窦颖艳付靖娟李晓芳苑鸿骥
- 文献传递
- 一种板蓝根片混合制粒压片设备
- 本实用新型公开了一种板蓝根片混合制粒压片设备,包括:料筒、水分测试仪、制粒刀、搅拌桨、出料口、电机、进料槽、滤网、进料机、压片机、筛片机、吸尘器、输送带、搅拌轴、成品桶;设置了一个水分测试仪,可以随时检测制粒时粒子的水分...
- 周保森裴惠琴窦颖艳
- 文献传递
- 基于自适应滑模控制器的Stewart平台运动轨迹控制的研究被引量:3
- 2020年
- 对Stewart平台的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高其工作效率和工作过程的安全性。对此,提出了采用自适应滑模控制器对Stewart平台运动轨迹控制的方法。首先,从Stewart平台的结构分析出发,求取了其各支腿上所受的弹力,通过Stewart平台中上、下平台的角速度计算了其各链接点产生的速度和加速度矢量,并在此基础上推导出了Stewart平台的运动学方程。然后,根据Stewart平台的运动误差,计算出了理想作用力,且设计了针对干扰量的自适应控制律。在滑模面的基础上,设计了用于减少抖动的控制律,通过该控制律构建了自适应滑模控制器,以对Stewart平台的运动轨迹进行控制。最后,利用本文方法和干扰观测控制器,控制Stewart平台按照目标轨迹运动,与干扰观测控制器相比较,本文方法所得的运动轨迹在X,Y,Z轴三个方向上产生的运动误差分别降低了38.64%,25.00%和37.37%。由此表明,本文方法对Stewart平台运动轨迹的控制更具优良的效果。
- 姚俊窦颖艳
- 关键词:STEWART平台滑模面
- 基于OBE和CDIO的自动控制原理教学改革研究
- 2024年
- 文章探讨了基于OBE和CDIO理念的自动控制原理教学改革的重要性和有效策略。首先介绍了OBE和CDIO的基本概念,然后阐述了自动控制原理在工程领域的重要性,从系统稳定性和效率、技术创新和应用、安全性和可靠性等角度进行了分析。接着讨论了面临的问题,包括资源和设备的限制、教师培训和适应、课程设计与学生适应问题。最后提出了有效的策略,如建立合作伙伴关系、提供教师培训、重新设计课程等,以应对这些问题。这些策略有助于培养学生的实际应用能力,促进工程教育的创新和发展。
- 窦颖艳
- 关键词:CDIO高校自动控制原理教学改革
- 一种带安全挡板与弹性压片家用简易电动锤
- 本实用新型涉及一种带安全挡板与弹性压片家用简易电动锤。当前,居家使用的电动锤在锤击钉子时,由于存在不稳定性和偏差,容易使钉子飞出,而且,工件没有固定装置,也容易使工件飞出,进而伤及人身,存在安全隐患。本实用新型涉及一种带...
- 邹道胜窦颖艳胡彦玲
- 文献传递
- 一种软X射线显微成像探测器
- 本实用新型公开了一种软X射线显微成像探测器,包括底座,所述底座的顶部设置有探测器本体,所述底座内部的两侧均开设有卡槽,所述底座的内部且位于卡槽相对远离的一侧均开设有第二螺纹槽,所述第二螺纹槽的内部通过第一螺纹转动连接有第...
- 姚俊窦颖艳
- 高性能可穿戴式柔性压力传感器的制作与检测被引量:4
- 2023年
- 对柔性压力传感器进行了设计和研究,总体采用三明治式结构,介质层选择了复眼微结构的设计方式,电极层则需要在改性后的PDMS表面溅射一层金属银。将制备的三层结构通过键合的方式组成响应速度和灵敏度均较高的传感器。该传感器的测试结果为:当传感器表面压力一定时,复眼结构的电容式压力传感器的灵敏度达到了0.32 kPa^(-1),响应时间和恢复时间分别为130 ms和120 ms,迟滞性参数均小于7%,经过12 000次的撞击实验,传感器仍然能保持稳定的输出。制备的传感器具有较强的响应特性、良好的恢复性和稳定性,能够适应柔性可穿戴电子器件的应用需求。
- 窦颖艳姚俊
- 关键词:电容式传感器压力传感器动态检测
- 一种立式带蜗轮蜗杆机构简易电动锤
- 本实用新型涉及一种立式带蜗轮蜗杆机构简易电动锤。当前,居家使用的电动锤多为卧式结构,在进行钉钉时由于不能使锤头产生足够的力量,使得钉钉动作次数多,效率较低,而且钉子不够稳固,导致工件容易松脱,甚至需要消耗更多的能量来满足...
- 邹道胜窦颖艳胡彦玲
- 文献传递
- 一种家用简易电动锤
- 本实用新型涉及一种家用简易电动锤。当前,居家使用钉锤锤击钉子都需要手动完成,而且将钉子钉入需要较大力气才能完成,劳动强度大,费时费力,效率低,而且,在锤击时需要手单独扶稳钉子,一旦操作失误将严重伤害手指,存在安全隐患。本...
- 邹道胜窦颖艳胡彦玲
- 文献传递