何睿智
- 作品数：20 被引量：26H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 飞行器制导指令计算方法、侧滑角计算方法及制导方法
- 本发明公开了一种飞行器制导指令计算方法、侧滑角计算方法及制导方法，综合利用最优控制与预测校正设计能够满足终端多种约束的非程序制导律。本发明的方法对不同的终端约束具有较强的适应性，即该策略不依赖于飞行程序，其在不改变第一级...
- 汤国建朱建文何睿智张洪波
- 将“创新创业”理念融入研究生专业课程教学
- 2020年
- 研究生创新创业能力的培养是建立高校创新体系的关键环节和基础性内容,是研究生走出校门勇于探索、善于创新的基本保证。将“创新创业”理念融入研究生专业课程设计与实践,完善课程内容设计,改革课堂教学方法,建立有效的实践与评估环节,能有效提升研究生专业课程培育效能,形成集理论知识与创新实践为一体的体系化教育闭环,为国家持续培育高素质、强创新能力的科研储备人才。
- 何睿智廖宇新王鹏张洪波
- 关键词：创新创业教育专业课程教学
- 最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型
- 本发明公开了一种最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型，充分考虑了能量最优性、禁飞区严格规避和终端目标点可达等问题，适应多禁飞区绕飞约束条件且计算速度快。通过对经纬度二维平面的有效离散化，保证了终端目标点的可达...
- 何睿智张洪波汤国建
- 运载火箭推力故障下轨迹在线重规划方法被引量：1
- 2022年
- 针对运载火箭非入轨飞行段出现动力系统故障的问题,提出了一种基于能量最优的在线轨迹重规划方法。通过对参考轨迹进行引力项的凸化以及根据故障时刻和故障程度的不同设置不同的飞行时长,同时采用无损凸化、线性化和梯形离散等方法,将原始最优控制问题转化为可以采用原对偶内点法迭代求解的二阶锥规划问题,重新规划其飞行轨迹。仿真结果表明,该算法能有效提高运载火箭应对突发故障的能力,实现轨迹在线快速收敛,满足动力系统故障后飞行轨迹重构需求。
- 高天域何睿智温长新汤国建
- 关键词：运载火箭凸优化
- 用于提高飞行器在线轨迹规划成功率的方法、系统及介质
- 本发明公开了一种用于提高飞行器在线轨迹规划成功率的方法及系统，通过逐级调节推力上限来逐步释放规划能力的方式来提高规划成功率，首先将着陆段划分为多个阶段，针对每个阶段设计推力逐级调节策略，如果轨迹规划成功，则不需要调节推力...
- 谢磊张洪波李兆亭何睿智汤国建
- 高超声速飞行器机载轨迹规划方法、装置、飞行器及介质
- 高超声速飞行器机载轨迹规划方法、装置、飞行器及介质，将高超声速飞行器的再入滑翔段运动方程作为其轨迹规划问题的训练环境；构建所述轨迹规划问题的状态空间和策略动作空间、环境动态转移函数、奖励函数以及折扣因子；利用深度强化学习...
- 王鹏鲍存余何睿智汤国建
- 文献传递
- 基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法被引量：10
- 2020年
- 可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形,再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题,为提高计算效率,提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先,分析运动方程特性,利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术,将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次,将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中,通过迭代求解凸优化子问题,获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质,飞行器的机动能力得到充分发挥;与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。
- 周祥张洪波何睿智汤国建包为民
- 关键词：凸优化可重复使用飞行器
- 机动发射条件下助推滑翔导弹射击诸元快速解算被引量：7
- 2017年
- 针对机动发射条件下助推滑翔导弹对全程弹道快速生成的迫切需求,在弹道设计中选取7个关键性控制量参数作为全程弹道射击诸元,并提出与之相对应的诸元解算算法。将全程弹道分为助推段、初始下降段、滑翔段和俯冲攻击段,在统一化运动模型描述的基础上,运用参数化迭代的思路,依次对不同飞行阶段诸元进行了快速求解,满足多种复杂约束条件。在全程诸元迭代解算模式的基础上,提出助推段沿用中心弹道诸元,仅对其他射击诸元进行重计算的部分诸元迭代解算模式。仿真结果表明:采用所提助推滑翔导弹射击诸元快速解算方法,可在大范围机动条件下对远距离地面固定目标进行快速精确打击。
- 何睿智刘鲁华汤国建包为民
- 高超声速助推滑翔飞行器全程弹道规划方法研究
- 高超声速助推滑翔飞行器以其远程快速响应和大范围机动突防能力的优势，已成为近年来航天领域发展的热点和难点。本文以实现复杂多约束条件下的全程弹道规划为目标，基于对各飞行阶段弹道特性与飞行任务的分析，研究机动发射条件下全程弹道...
- 何睿智
- 关键词：助推滑翔飞行器弹道规划最优控制
- 文献传递
- 用于在线轨迹规划的模型误差补偿方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种用于在线轨迹规划的模型误差补偿方法、系统及存储介质，首先根据轨迹规划生成的标称数据和视加速度测量值，计算理论视加速度和实际视加速度的偏差，然后根据该偏差计算补偿推力指令，并利用低通滤波器对其进行滤波处理，...
- 张洪波谢磊周亮何睿智王鹏汤国建
- 文献传递
