董小康
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
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- 一种多功能自动喷雾机
- 本实用新型公开了一种多功能自动喷雾机，包括操作面板、电动机、桶体、绕管轮、底座、直流水泵、照明灯和蓄电池；其中，所述操作面板焊接在所述底座的前端，所述绕管轮焊接在所述底座的后端，所述桶体安装于所述底座的中端，并且所述电动...
- 刘耀辉王廷军段家奇刘洋董小康
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- 一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法
- 本发明涉及一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法。该方法包括五个步骤：（1）针对三自由度腕部结构分析与动力学建模。（2）设计关于各个关节快速终端滑模面和多幂次快速趋近律，从而得出快速终端滑模控制率。（3）对系统的不确定...
- 黄友昕钱东海赵伟崔泽董小康吴鹏
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- 一种具有复合抓取功能的码垛夹具
- 本实用新型涉及一种具有复合抓取功能的码垛夹具，由烟箱吸盘组件、托盘夹持组件、回转驱动组件和机架组件四个部分组成，并安装在机器人末端轴，通过法兰连接，实现稳定可靠作业。所述具有复合抓取功能的码垛夹具通过气动吸盘吸取烟箱，满...
- 曹云飞钱东海吴鹏董小康
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- 一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置
- 本发明涉及一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置，包括导轨、导向轮、第一导向板、第二导向板、第一齿轮、第二齿轮、第一螺母、第二螺母，所述导轨上有两个通孔，所述第一导向板上的转轴穿过导轨上的一个通孔与第一齿轮连接，并通过第...
- 吴鹏钱东海赵伟崔泽董小康邢亚蒙
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- 一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究
- 2017年
- 针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在MATLAB中使用的被控模型,进行ADAMS与MATLAB联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上,采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制,并对滑模变结构控制法进行改进,消除控制中存在的"抖动"现象,从而得到了较好的轨迹跟踪效果。最后将PID控制法、纯计算力矩法,以及所提出的控制方法进行了控制效果比较,验证算法的有效性。
- 黄友昕钱东海董小康吴鹏
- 关键词：ADAMSMATLABPID控制计算力矩法滑模变结构控制
- 上肢康复机器人的设计研究
- 2015年
- 上肢康复机器人是针对偏瘫病人及上肢需要锻炼保健人群的需要而设计的机电一体化产品。本文提出了上肢康复机器人的原理方案,设计了机器人的机械结构,并进行三维建模、装配、干涉检查以及主要零件的有限元分析,设计了其控制系统。
- 蔚国飞董小康费秋仙
- 关键词：上肢康复机器人有限元分析控制系统
- 一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法
- 本发明涉及一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法。该方法包括五个步骤：（1）针对三自由度腕部结构分析与动力学建模。（2）设计关于各个关节快速终端滑模面和多幂次快速趋近律，从而得出快速终端滑模控制率。（3）对系统的不确定...
- 黄友昕钱东海赵伟崔泽董小康吴鹏
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- 基于随机方向法的3P3R型码垛机器人桁架结构优化设计被引量：1
- 2018年
- 简要介绍了3P3R型码垛机器人的结构形式及其特点,并说明了桁架所采用的结构形式。在考虑桁架强度、挠度约束的基础上,对桁架轻量化优化设计中所碰到的振动问题进行研究,对桁架进行结构动力学建模,分析其各阶固有频率,并将其基频作为约束条件,建立了桁架轻量化优化设计模型。其后结合优化模型的特点,选择随机方向搜索法进行优化设计问题求解,文中给出了完整的求解算法步骤,并给出了优化求解的结果,大幅度地减轻了桁架部件的自重,提高了码垛机器人的工作效率,并降低了能耗。
- 董小康钱东海邢亚蒙
- 关键词：桁架结构结构优化
- 一种上肢康复训练装置
- 一种上肢康复训练装置，包括：安装基座，用于承载各功能部件；升降机构，升降机构之螺母固定设置在安装基座的立臂内侧，并通过丝杆之转动实现上升或下降；手臂位置调节器，设置在升降机构上端；驱动端安装座，与手臂位置调节器连接，并独...
- 王启明辛绍杰董小康曾佑轩秦大朋王婕董昊翔杨博光
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