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杨迪

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇机械臂
  • 5篇跟踪误差
  • 4篇动态模型
  • 4篇性能函数
  • 4篇控制律
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性动态
  • 4篇非线性动态模...
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇神经网络控制
  • 3篇神经网络控制...
  • 3篇网络控制
  • 3篇铆接
  • 3篇控制方法
  • 3篇观测器
  • 3篇航空航天
  • 3篇不确定项
  • 3篇超声振动
  • 2篇氮杂

机构

  • 16篇沈阳工业大学

作者

  • 16篇杨迪
  • 12篇刘伟军
  • 6篇赵海超
  • 4篇苑泽伟
  • 4篇王琳
  • 3篇李芝兰
  • 3篇佟维妍
  • 2篇侯玲
  • 2篇张波
  • 2篇李素君
  • 2篇蔡志强
  • 2篇高成
  • 2篇朱玉华
  • 2篇马维英
  • 1篇王世杰
  • 1篇付思

传媒

  • 1篇中国市场

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动化专业向应用技术型转型发展建设方案研究被引量：1
2016年
文章根据教育部、国家发展改革委、财政部关于引导部分地方普通本科高校向应用型转变的指导意见,以应用型本科教育为发展目标,提出了自动化专业向应用技术型转型发展中的具体建设方案,以提高学生创新创业能力和实践应用能力为出发点,从人才培养方案定位,改革专业课程体系和教学模式,强化应用能力的实践教学体系,双师型教师培养,校企深度合作等多方面提出建设的方案。
朱玉华杨迪付思
关键词：自动化专业应用技术型创新创业能力培养
一种狭小空间多功能自动钻铆末端执行器及工作方法
本发明提供了一种狭小空间多功能自动钻铆末端执行器及工作方法，包括第一末端执行器和第二末端执行器，第二末端执行器位于第一末端执行器的下端，且第二末端执行器用于配合第一末端执行器完成铆接操作，第一末端执行器包括支撑框架、基准...
刘伟军王琳苑泽伟张恒杨迪
动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法
本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法，该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型；针对所得到的状态方程，应用反步设计法构造虚拟控制律；设计带有向量投影的神经网络逼近机械臂系统中的不...
杨迪刘伟军赵海超李芝兰
动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法
本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法，该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型；针对所得到的状态方程，应用反步设计法构造虚拟控制律；设计带有向量投影的神经网络逼近机械臂系统中的不...
杨迪刘伟军赵海超李芝兰
一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置
本发明提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，涉及航空航天装配设备技术领域。执行装置包括基座单元、压紧单元、进给单元、工位转换单元、转筒、纵扭超声铆接单元、制孔单元、送钉单元、检测单元和限位单元，纵扭超声铆接单元和制孔...
刘伟军张恒苑泽伟王琳杨迪
机械臂神经网络控制方法
本发明涉及一种机械臂神经网络控制方法，该方法建立单关节机械臂数学模型；采用高增益观测器得到关节角速度的估计量；针对机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计带有预设性能函数的非线性变换限制跟踪误差的收敛轨迹，得到无约束的跟踪误差...
杨迪曹瑞李芝兰赵海超
考虑输入约束的机械臂抗干扰有限时间控制方法
本发明涉及考虑输入约束的机械臂抗干扰有限时间控制方法，步骤为：建立带有干扰项的单关节机械臂数学模型，并转换为单关节机械臂状态方程；针对单关节机械臂状态方程中的干扰项，设计有限时间扰动观测器并输出干扰作用的估计<Image...
杨迪袁泉刘伟军王世杰赵海超张恒
考虑跟踪误差约束的不确定机械臂神经自适应控制方法
本发明涉及一种考虑跟踪误差约束的不确定机械臂神经自适应控制方法，该方法建立多关节机械臂非线性动态模型；针对多关节机械臂非线性动态模型产生的跟踪误差，设计约束条件限制其运动轨迹；结合移位函数，利用非线性变换将受限的跟踪误差...
杨迪刘伟军佟维妍高成
一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置
本发明提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，涉及航空航天装配设备技术领域。执行装置包括基座单元、压紧单元、进给单元、工位转换单元、转筒、纵扭超声铆接单元、制孔单元、送钉单元、检测单元和限位单元，纵扭超声铆接单元和制孔...
刘伟军张恒苑泽伟王琳杨迪
一种双向纵扭超声振动铆接试验装置
本发明提供一种双向纵扭超声振动铆接试验装置，涉及航空航天装配设备技术领域。包括支架，支架上设有铆接单元。支架上还设有定位平台，定位平台上设有定位单元。铆接单元包括第一超声振动铆接单元和第二超声振动铆接单元。第一超声振动铆...
刘伟军张恒苑泽伟王琳杨迪
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