2025年3月13日
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薛剑
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4
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江苏科技大学
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合作作者
何中原
江苏科技大学
陈家俊
江苏科技大学
王珉
江苏科技大学
方海峰
江苏科技大学
刘思齐
江苏科技大学
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方海峰
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陈家俊
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薛剑
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何中原
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蔡李花
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闫旭
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刘思齐
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1篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
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一种船体附着物清扫装置
本发明公开了一种船体附着物清扫装置,包括输入轴和清扫转盘,清扫转盘包括中心毂、外圈和毛刷辐条和刀具辐条,刀具辐条包括刀具上承盖、刀具安装座和刀具,刀具刃口向下安装于刀具安装槽中,刀具顶端与刀具上承盖之间还设置有预紧弹簧,...
方海峰
何中原
李娩娩
闫旭
蔡李花
李荣敏
刘思齐
薛剑
王珉
陈家俊
文献传递
一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构
本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构,由一个机架和四个相同的移动模块组成,机架每个侧面外侧装有一个移动模块;每个移动模块均包含减震装置、一个履带,一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮,履带同时绕在各个轮上,每...
方海峰
魏久焱
王珉
陈家俊
何中原
薛剑
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一种船体附着物清扫装置
本发明公开了一种船体附着物清扫装置,包括输入轴和清扫转盘,清扫转盘包括中心毂、外圈和毛刷辐条和刀具辐条,刀具辐条包括刀具上承盖、刀具安装座和刀具,刀具刃口向下安装于刀具安装槽中,刀具顶端与刀具上承盖之间还设置有预紧弹簧,...
方海峰
何中原
李娩娩
闫旭
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李荣敏
刘思齐
薛剑
王珉
陈家俊
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一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构
本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构,由一个机架和四个相同的移动模块组成,机架每个侧面外侧装有一个移动模块;每个移动模块均包含减震装置、一个履带,一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮,履带同时绕在各个轮上,每...
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