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李永记

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇镍钛
  • 5篇镍钛合金
  • 4篇数字图像
  • 4篇图像
  • 3篇镍钛合金丝
  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 3篇刚度
  • 2篇坐标数据
  • 2篇坐标系
  • 2篇位姿
  • 2篇析出相
  • 2篇晶界
  • 2篇机加工
  • 2篇机加工性能
  • 2篇加工工艺参数
  • 2篇关节
  • 2篇关节变形
  • 2篇包覆材料
  • 2篇参量

机构

  • 13篇同济大学

作者

  • 13篇李永记
  • 11篇林建平
  • 8篇闵峻英
  • 1篇林野
  • 1篇陈卫东

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种调控镍钛合金析出行为的热处理方法
本发明提供了一种调控镍钛合金析出行为的热处理方法，用于调控镍钛合金的析出行为，包括析出相尺寸以及析出相在晶界和晶内的分布，包括以下步骤：步骤S1，使用包覆材料包覆镍钛合金并进行退火处理；步骤S2，移除包覆材料并进行直流电...
林建平赵智豪萧遥闵峻英李永记
一种镍钛合金微细丝冷拉拔装置及方法
本发明提供了一种镍钛合金微细丝冷拉拔装置及方法。镍钛合金微细丝冷拉拔装置包括：机架，包括基座、架体和导轨；XY双向微调平台，固定在基座上；拉拔平台，通过连接板安装在XY双向微调平台的上平面，拉拔平台上表面设有凹槽；拉拔模...
林建平李永记萧遥闵峻英
基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法
本发明公开了一种基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法，包括：建立基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识测试系统；根据预设方式在工业机器人刚度辨识测试系统中进行刚度辨识实验，采集刚度辨识实验中工业机器人末端的载荷...
闵峻英李永记胡家皓林建平
一种基于镍钛合金丝的应变传感灵敏单元
本发明提供一种基于镍钛合金丝的应变传感灵敏单元，所述应变传感灵敏单元包括：基材、镀层、微狭缝结构，其中所述基材为镍钛合金丝；其优点在于，本发明通过在镍钛合金丝表面进行镀层，并对镀层后的镍钛合金丝进行8％最大应变的循环加卸...
林建平李永记赵智豪闵峻英
基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法
本发明公开了一种基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法，包括：基于数字图像相关技术搭建机器人机加工的位移参量测量系统；根据预设方式在位移参量测量系统中进行机器人机加工的位移参量测量实验，并获取位移参量测量实验...
闵峻英李永记胡家皓林建平
一种镍钛合金丝、定形方法及其应用
本发明提供了一种镍钛合金丝、定形方法及其应用，包括如下步骤：S1，定形前先进行拉拔，拉拔后镍钛合金的微观组织为非晶和纳米晶复合；S2，在镍钛合金丝表面依次套上隔热绝缘套和塑料膜套；S3，利用直流电给镍钛合金丝通电，进行定...
赵智豪林建平李永记郄熙
车座防雨式防盗自行车
本实用新型涉及一种车座防雨式防盗自行车，由自行车车座、支撑杆、车座保护盒、防水盖车链锁以及车子主体组成，自行车车座底部连接支撑杆，自行车车座通过支撑杆连接竖杆，车座保护盒放置于车子主体后座上，车座保护盒由车座保护盒盖子和...
陈卫东李永记詹澎明
基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法
本发明公开了一种基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法，包括：建立基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识测试系统；根据预设方式在工业机器人刚度辨识测试系统中进行刚度辨识实验，采集刚度辨识实验中工业机器人末端的载荷...
闵峻英李永记胡家皓林建平
一种基于镍钛合金的力感知-驱动一体化智能结构及其构建方法
本发明提供了一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构及其构建方法，属于智能材料和结构领域。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构的构建方法通过在同一镍钛合金材料分段调控出分别具有驱动能力和感知能力的区域...
李永记林建平
基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法
本发明公开了一种基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法，包括：基于数字图像相关技术搭建机器人机加工的位移参量测量系统；根据预设方式在位移参量测量系统中进行机器人机加工的位移参量测量实验，并获取位移参量测量实验...
闵峻英李永记胡家皓林建平
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