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李永记

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇数字图像
  • 4篇图像
  • 4篇镍钛
  • 3篇镍钛合金
  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 3篇刚度
  • 2篇坐标数据
  • 2篇坐标系
  • 2篇位姿
  • 2篇机加工
  • 2篇机加工性能
  • 2篇加工工艺参数
  • 2篇关节
  • 2篇关节变形
  • 2篇参量
  • 1篇大应变
  • 1篇行车
  • 1篇性能数据
  • 1篇循环加卸载

机构

  • 11篇同济大学

作者

  • 11篇李永记
  • 9篇林建平
  • 7篇闵峻英
  • 1篇林野
  • 1篇陈卫东

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种镍钛合金微细丝冷拉拔装置及方法
本发明提供了一种镍钛合金微细丝冷拉拔装置及方法。镍钛合金微细丝冷拉拔装置包括：机架，包括基座、架体和导轨；XY双向微调平台，固定在基座上；拉拔平台，通过连接板安装在XY双向微调平台的上平面，拉拔平台上表面设有凹槽；拉拔模...
林建平李永记萧遥闵峻英
基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法
本发明公开了一种基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法，包括：建立基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识测试系统；根据预设方式在工业机器人刚度辨识测试系统中进行刚度辨识实验，采集刚度辨识实验中工业机器人末端的载荷...
闵峻英李永记胡家皓林建平
文献传递
一种基于镍钛合金丝的应变传感灵敏单元
本发明提供一种基于镍钛合金丝的应变传感灵敏单元，所述应变传感灵敏单元包括：基材、镀层、微狭缝结构，其中所述基材为镍钛合金丝；其优点在于，本发明通过在镍钛合金丝表面进行镀层，并对镀层后的镍钛合金丝进行8％最大应变的循环加卸...
林建平李永记赵智豪闵峻英
基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法
本发明公开了一种基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法，包括：基于数字图像相关技术搭建机器人机加工的位移参量测量系统；根据预设方式在位移参量测量系统中进行机器人机加工的位移参量测量实验，并获取位移参量测量实验...
闵峻英李永记胡家皓林建平
文献传递
车座防雨式防盗自行车
本实用新型涉及一种车座防雨式防盗自行车，由自行车车座、支撑杆、车座保护盒、防水盖车链锁以及车子主体组成，自行车车座底部连接支撑杆，自行车车座通过支撑杆连接竖杆，车座保护盒放置于车子主体后座上，车座保护盒由车座保护盒盖子和...
陈卫东李永记詹澎明
文献传递
基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法
本发明公开了一种基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法，包括：建立基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识测试系统；根据预设方式在工业机器人刚度辨识测试系统中进行刚度辨识实验，采集刚度辨识实验中工业机器人末端的载荷...
闵峻英李永记胡家皓林建平
文献传递
一种基于镍钛合金的力感知-驱动一体化智能结构及其构建方法
本发明提供了一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构及其构建方法，属于智能材料和结构领域。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构的构建方法通过在同一镍钛合金材料分段调控出分别具有驱动能力和感知能力的区域...
李永记林建平
基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法
本发明公开了一种基于数字图像相关技术的机器人机加工位移参量测量方法，包括：基于数字图像相关技术搭建机器人机加工的位移参量测量系统；根据预设方式在位移参量测量系统中进行机器人机加工的位移参量测量实验，并获取位移参量测量实验...
闵峻英李永记胡家皓林建平
B柱总成零部件级碰撞试验装置及试验方法
本发明涉及一种B柱总成零部件级碰撞试验装置及试验方法，该装置包括刚性墙、被碰台车和碰撞台车，被碰台车用于与B柱总成刚性连接，碰撞台车和被碰台车安装在同一导轨中，被碰台车和刚性墙之间设有缓冲机构，碰撞台车、被碰台车和刚性墙...
林建平林野路洪洲郭爱民李永记
文献传递
基于DIC的工业机器人刚度及铣削主轴振幅的测量方法研究
工业机器人由于其高灵活性、高效率等优势广泛应用于制造业，其刚度控制问题是机器人加工中的关键问题。本文以工业机器人铣削系统为研究对象，研究了一种基于DIC技术的工业机器人刚度测量和主轴铣削振幅测量方法，并分析了工业机器人铣...
李永记
关键词：工业机器人
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