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史建涛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多无人机
  • 2篇容错
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制器
  • 2篇人机
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机群
  • 2篇系统容错
  • 2篇控制器
  • 2篇机群
  • 2篇故障估计
  • 1篇信息设计
  • 1篇编队

机构

  • 2篇山东科技大学

作者

  • 2篇卢晓
  • 2篇周东华
  • 2篇史建涛
  • 2篇何潇

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
考虑随机扰动的非线性多无人机系统容错编队控制方法
本发明公开了一种考虑随机扰动的非线性多无人机系统容错编队控制方法，其包括如下步骤：构建无人机的非线性随机动态模型，利用该模型以及参考轨迹给定信息和邻居无人机之间的信息交互，得到每架无人机的输出测量数据；利用该数据为每架无...
周东华史建涛何潇卢晓
文献传递
考虑随机扰动的非线性多无人机系统容错编队控制方法
本发明公开了一种考虑随机扰动的非线性多无人机系统容错编队控制方法，其包括如下步骤：构建无人机的非线性随机动态模型，利用该模型以及参考轨迹给定信息和邻居无人机之间的信息交互，得到每架无人机的输出测量数据；利用该数据为每架无...
周东华史建涛何潇卢晓
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