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张瑞坤
作品数:
3
被引量:0
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供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吕植勇
武汉理工大学
徐宁
武汉理工大学
王乐
武汉理工大学
许晓彤
武汉理工大学
李燕霞
武汉理工大学
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中文专利
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自动化与计算...
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机构
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武汉理工大学
作者
3篇
王乐
3篇
徐宁
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吕植勇
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张瑞坤
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张琼芳
2篇
卢文达
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罗鹏举
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陈振康
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刘昌伟
2篇
龙婷婷
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刘侠
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李燕霞
2篇
许晓彤
1篇
程遥
1篇
杨海潮
1篇
吴蔓
1篇
吕恒勇
1篇
王超杰
年份
1篇
2019
1篇
2017
1篇
2016
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一种水下超声波探测头盔
本发明提供一种水下超声波探测头盔,包括头盔本体、设置在头盔本体前端的可视透明的密封腔、密封腔内的透明显示器、嵌入头盔本体中的信号处理器、以及供潜水员手控的超声波探头;其中,超声波探头采集的超声图像由信号处理器进行图像处理...
吕植勇
张瑞坤
徐宁
余汉锦
杨海潮
吕恒勇
亓强强
帅然
程遥
王超杰
赖俊豪
吴蔓
王乐
文献传递
基于声呐遥控的低能耗微型水下探测机器人及控制方法
本发明提供基于声呐遥控的低能耗微型水下探测机器人,包括机械结构和硬件控制结构;机械结构包括塑性外壳和动力轴,动力轴上设有推进螺旋桨,塑性外壳外安装有压力传感器,塑性外壳内设有陀螺仪和伸缩泵;硬件控制结构包括中控平台、逆变...
吕植勇
刘侠
龙婷婷
徐宁
张瑞坤
卢文达
帅然
罗鹏举
鲁盈利
刘昌伟
王乐
陈振康
刘友焱
许晓彤
李燕霞
张琼芳
基于声呐遥控的低能耗微型水下探测机器人及控制方法
本发明提供基于声纳遥控的低能耗微型水下探测机器人,包括机械结构和硬件控制结构;机械结构包括塑性外壳和动力轴,动力轴上设有推进螺旋桨,塑性外壳外安装有压力传感器,塑性外壳内设有陀螺仪和伸缩泵;硬件控制结构包括中控平台、逆变...
吕植勇
刘侠
龙婷婷
徐宁
张瑞坤
卢文达
帅然
罗鹏举
鲁盈利
刘昌伟
王乐
陈振康
刘友焱
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