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何虹江

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（北京）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇电流
  • 1篇电流值
  • 1篇岩壁
  • 1篇障碍物
  • 1篇身体机能
  • 1篇攀岩
  • 1篇驱动器
  • 1篇机器鱼
  • 1篇感知
  • 1篇保护装置
  • 1篇避障

机构

  • 2篇中国地质大学...

作者

  • 2篇何虹江
  • 1篇郑志远
  • 1篇董爱国
  • 1篇张思齐
  • 1篇梁田

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于人工侧线的机器鱼障碍物感知及避障研究
随着现代科学技术的进步,机器人技术也得到迅速发展。在众多的机器人研究方向中,仿生机器鱼的研究相对较少,但它却有着重要的研究价值和研究意义。仿生机器鱼的研究,有助于人类探索海洋世界,有助于海事救援、海洋考古以及深海资源勘探...
何虹江
关键词：机器鱼感知避障
一种攀岩保护装置
本实用新型公开了一种攀岩保护装置，包括电机、与所述电机连接的电机驱动器、与所述电机联动的滑轮以及与所述电机和电机驱动器分别连接的控制器，所述控制器实时检测所述电机中的电流值，并根据该电流值变化情况控制所述电机驱动器，进而...
梁田董爱国郑志远何虹江张思齐褚雕心池家婧肇奇悦
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