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吴镇

作品数：21 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程化学工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 7篇汽车
  • 6篇车辆
  • 4篇动力学模型
  • 4篇抖振
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇力学模型
  • 4篇聚醚
  • 4篇控制系统
  • 4篇侧偏
  • 4篇车辆动力
  • 4篇车辆动力学
  • 4篇车辆动力学模...
  • 4篇车辆转向
  • 3篇水处理
  • 3篇水处理剂
  • 3篇车速
  • 3篇车速传感器
  • 3篇环保型
  • 2篇道路信息

机构

  • 21篇东南大学

作者

  • 21篇吴镇
  • 6篇唐斌
  • 4篇王波
  • 3篇姚清照
  • 3篇孙伟
  • 3篇吴文导
  • 3篇王虎传
  • 3篇周钰明
  • 3篇刘艳梅
  • 3篇梁爽
  • 3篇卓宁
  • 1篇黄镜怡

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿优秀驾驶员的无人车换道路径规划方法
本发明公开了一种仿优秀驾驶员的无人车换道路径规划方法，包括如下：1：建立基于遗传优化BP神经网络的优秀驾驶员模型，使用大量换道实验数据进行训练，使模型达到预定精度；2：根据环境感知模块得到环境信息，如车道宽，障碍物位置，...
耿国庆吴镇江浩斌孙丽琴华一丁虞屹王成皓丁大壮
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一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法
本发明公开了一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法，属于电动汽车控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：1)建立3自由度非线性整车参考模型；2)基于螺旋滑模(Twisting Sliding Mode，T...
耿国庆韦斌源王启唐江浩斌华一丁张厚忠吴镇
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一种海水淡化膜用环保型聚醚水处理剂及其制备方法
本发明是一种海水淡化膜用环保型聚醚水处理剂及其制备方法，该水处理剂以由氨基酸封端聚醚单体与丙烯磺酸钠进行自由基共聚而得，其结构通式为：<Image file="DDA0000732251600000011.GIF" he...
陈依漪吴镇刘艳梅梁爽赵万隆卓宁王虎传周钰明姚清照吴文导孙伟
一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法，包括：步骤1：根据车速传感器和方向盘转角传感器检测的信号，状态观测模块通过计算，得到车辆行驶的纵向车速u和前轮转角δ；步骤2：根据步骤1得到纵向车速u和前轮转角δ，利...
耿国庆吴镇华一丁韦斌源江浩斌唐斌
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基于熟练驾驶员操纵特征的智能汽车换道控制研究
智能汽车集环境感知、路径规划及跟踪控制于一体，以自动驾驶代替人工操作，弥补驾驶员能力不足，将“人”这一不确定因素从由“人-车-环境”组成的道路系统中剔除，能够最大限度地避免由于人为因素而引起的道路拥堵和伤亡事故的发生。研...
吴镇
关键词：智能汽车驾驶员
一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法，包括：步骤1：根据车速传感器和方向盘转角传感器检测的信号，状态观测模块通过计算，得到车辆行驶的纵向车速u和前轮转角δ；步骤2：根据步骤1得到纵向车速u和前轮转角δ，利...
耿国庆吴镇华一丁韦斌源江浩斌唐斌
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基于ICDKF的分布式电驱动汽车行驶状态参数估计算法
本发明公开了基于ICDKF的分布式电驱动汽车行驶状态参数估计算法，属于分布式电驱动汽车技术领域。本发明涉及的方法包括：1)建立三自由度非线性车辆动力学模型；2)将三自由度非线性车辆动力学模型离散化；3)基于2)中离散化的...
耿国庆韦斌源王启唐华一丁江浩斌吴镇徐兴耿新雨
一种海水淡化膜用环保型聚醚水处理剂及其制备方法
本发明是一种海水淡化膜用环保型聚醚水处理剂及其制备方法，该水处理剂以由氨基酸封端聚醚单体与丙烯磺酸钠进行自由基共聚而得，其结构通式为：<Image file="DDA0000732251600000011.GIF" he...
陈依漪吴镇刘艳梅梁爽赵万隆卓宁王虎传周钰明姚清照吴文导孙伟
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一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法
本发明公开了一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法，涉及汽车智能前照明系统技术领域。利用车速传感器获取车辆纵向行驶车速，利用高精度摄像头获取道路信息，将车速和道路信息发送至中央控制单元，经中央控制单元计算得到前方...
耿国庆吴镇刘国学孙丽琴王波谢建毅
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一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法
本发明公开了一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法，属于汽车智能前照明技术领域。系统包括红外摄像头，雷达，车速传感器，中央控制单元，远近光灯切换装置。控制方法包括步骤1：由红外摄像头对车辆前方图像信息进行采集，...
耿国庆吴镇孙丽琴罗石秦洪武耿新雨王波
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