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李元春

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学

主题

  • 22篇机械臂
  • 21篇可重构
  • 16篇机器人
  • 14篇关节
  • 11篇机械臂系统
  • 10篇可重构机械臂
  • 9篇可重构机器人
  • 7篇代价函数
  • 7篇最优控制
  • 7篇控制器
  • 6篇模块化
  • 6篇模块化机器人
  • 6篇机器人控制
  • 6篇仿真
  • 6篇仿真验证
  • 5篇终端滑模
  • 5篇网络
  • 5篇系统动力学
  • 5篇系统动力学模...
  • 5篇鲁棒

机构

  • 43篇长春工业大学
  • 1篇吉林大学

作者

  • 43篇李元春
  • 30篇董博
  • 28篇刘克平
  • 18篇张振国
  • 12篇周帆
  • 10篇马冰
  • 9篇李岩
  • 4篇赵博
  • 4篇姜玉莲
  • 2篇唐志国
  • 2篇王宏
  • 2篇谢慕君
  • 2篇李慧
  • 2篇王茜茜
  • 2篇崔平远
  • 2篇张鹏
  • 2篇王蒙
  • 1篇赵博

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2013
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质
本发明涉及一种本发明提供的机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质。该机器人分散鲁棒跟踪控制方法通过采用RBF神经网络辨识笛卡尔空间的人类运动意图，然后依据获取的动力学模型和确定的人类运动意图构建分散鲁棒控制器，最后，...
董博王悦西安天骄刘克平李洪文李元春
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一种模块化机器人固定时间分散轨迹跟踪控制方法及系统
本发明涉及一种模块化机器人全局固定时间分散跟踪控制方法及系统，所述方法包括：构建模块化机器人的系统动力学模型；根据所述系统动力学模型获得系统状态空间表达式；根据所述模块化机器人的轨迹跟踪误差确定固定时间滑模超平面；根据所...
卢曾鹏张振国李岩于帅周帆刘克平李元春
采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法
采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法，属于机器人控制系统及控制算法领域，为了解决传统的可重构机械臂控制系统及其方法中存在的问题，该控制方法为：进行系统初始化，检测增量式编码器读数，得到位置测量信息，并基于该信...
董博李元春刘克平张鹏
可重构机械臂传感器故障实时诊断和容错系统及其方法
可重构机械臂传感器故障实时诊断和容错系统及其方法涉及智能机械与机器人控制技术领域，该系统包括分散主控模块、故障检测模块、信号重构模块、主动切换装置、执行器及传感器信号采集子系统；其中，分散主控模块提供系统正常运行时控制规...
赵博李元春刘克平
文献传递
一种可重构机械臂子系统的控制方法及系统
本发明涉及一种可重构机械臂子系统的控制方法及系统。所述方法包括：基于可重构机械臂子系统的基础参数构建动力学模型；根据动力学模型确定动力学模型的状态空间表达式；基于可重构机械臂子系统的效用函数和控制策略确定动力学模型的代价...
董博朱新野安天骄张振国刘克平李元春
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一种可重构机器人人类意图辨识最优控制方法及装置
本发明涉及一种可重构机器人人类意图辨识最优控制方法及装置，通过建立具有n个自由度的可重构机器人动力学模型，建立人类上肢与可重构机器人交互的动力学模型，建立人类意图辨识模型，建立基于人类意图的可重构机器人动力学模型，构建性...
董博安天骄朱新野马冰张振国刘克平李元春
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基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法
基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法，属于分布式协调控制技术领域，针对角速度这一状态信息不可测量的非线性多单摆网络系统，解决在无需依赖系统的全局拓扑信息情况下达到同步控制的问题，建立基于多智能体的非线性多单摆网...
姜玉莲王申全李元春
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基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法
基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法涉及智能机械与机器人控制技术领域，该方法通过双参数奇异摄动原理，将液压刚柔机械臂系统降阶为表征液压伺服驱动的快变子系统、表征弹性振动的次快变子系统及表征大范围刚性运动的慢变子系统...
李元春赵博唐志国王蒙
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基于单评判网络的可重构机器人零和神经最优控制方法
基于单评判辨网络的可重构机器人系统的零和神经最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决现有技术中存在不确定性干扰的问题，该方法首先建立可重构机器人系统的动力学模型，其次构建代价函数与HJI方程，通过基于策略迭代的学习...
董博安天骄门小东朱新野张振国刘克平李元春
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不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法
不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决传统的可重构机器人控制方法中存在机器人关节的抖振效应及稳定性和控制精度低的问题，首先建立可重构机器人系统动力学模型，通过对可重构机器人关...
董博王梓旭周帆李岩刘克平李元春
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