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杨华锋

作品数：40 被引量：19H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 12篇关节
  • 10篇机器人
  • 9篇环抱
  • 9篇杆件
  • 6篇越障
  • 6篇柔性关节
  • 6篇攀爬机器人
  • 6篇控制步骤
  • 6篇阀杆
  • 6篇阀体
  • 6篇壁面
  • 6篇变径
  • 6篇齿轮
  • 5篇攀爬
  • 4篇爬杆机器人
  • 3篇弹簧机构
  • 3篇挡板
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇端面

机构

  • 40篇浙江工业大学

作者

  • 40篇计时鸣
  • 40篇杨华锋
  • 22篇陈国达
  • 18篇陈洋
  • 17篇曾晰
  • 5篇刘志远
  • 5篇刘翠平
  • 3篇徐辉
  • 3篇周广伟
  • 2篇尹磊
  • 1篇蔡世波
  • 1篇陈洋
  • 1篇陈国达

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2023
  • 10篇2018
  • 12篇2017
  • 17篇2016
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无柄直腔过滤阀门
一种无柄直腔过滤阀门，包括阀套、阀体、阀杆和阀盖，所述的阀腔内配有过滤组件，所述的过滤组件包括与中间流道壁面紧密贴合的导向滤网、内卡簧以及设置在导向滤网两端的阀塞，导向滤网沿阀体轴向贯穿整个阀腔，导向滤网的外端通过内卡簧...
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一种爬杆机器人腿部关节的传动机构
一种爬杆机器人腿部关节的传动机构，包括若干级结构相同的传动单元。传动单元两侧板之间的间隙设有弹簧机构，弹簧机构的前连接轴和后连接轴的两端均固定有滑块，滑块可滑动地设置在侧板上的滑槽内；前连接轴的中间和后连接轴的中间通过伸...
陈国达杨华锋计时鸣曹慧强郗枫飞
一种圆柱凸轮凹槽无柄旋转阀门
一种圆柱凸轮凹槽无柄旋转阀门，包括阀套、阀体、阀芯和阀盖，所述的阀体的侧壁设有用于插入受力阀杆的第一弧形导向槽和用于插入导向阀杆的第二弧形导向槽，第一弧形导向槽和第二弧形导向槽均与阀体轴线垂直，第一弧形导向槽与处于同一横...
计时鸣杨华锋陈国达韩帅非张书豹陈洋
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一种变径自适应越障攀爬机器人
本实用新型公开了一种变径自适应越障攀爬机器人，包括机身、环抱机构和攀爬机构，机身包括第一单组机身、第二单组机身，第一单组机身和第二单组机身上均设有两条并列设置的弧形导向槽，单组机身上的环抱机构设有两个，两个环抱机构相互之...
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一种自动转换式单向行驶机构
一种自动转换式单向行驶机构，包括机架、主轴、正向棘轮、反向棘轮、挡杆、齿轮、与齿轮啮合的齿条以及止动爪，主轴上装有平行设置的正向棘轮和反向棘轮，主轴两端配有用于与外部转轴相连的联轴器；挡杆位于正向棘轮与反向棘轮之间，挡杆...
计时鸣张书豹曾晰杨华锋焦义康苏林杰
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一种适用于变径杆的柔性环抱装置
本发明公开了一种适用于变径杆的柔性环抱装置，包括驱动机构、环抱执行机构和环抱施力机构；环抱执行机构包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴和第四关节转轴，环抱施力机构包括第一前...
计时鸣杨华锋陈国达陈洋温祥青焦义康
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一种适用于变径杆的柔性环抱装置
本发明公开了一种适用于变径杆的柔性环抱装置，包括驱动机构、环抱执行机构和环抱施力机构；环抱执行机构包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴和第四关节转轴，环抱施力机构包括第一前...
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一种无柄过滤闸阀
一种无柄过滤闸阀，包括转动式外壳、用于连接管路的阀芯以及过滤网，转动式外壳内腔装有两个转动式挡板，转动式挡板上设有通孔或缺口；转动式外壳的端部各配有一个阀芯；阀芯包括用于套在管路端部的连接端口、固定套筒和固定式挡板，连接...
计时鸣张书豹曾晰杨华锋焦义康刘翠平
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一种圆柱凸轮凹槽无柄旋转阀门
一种圆柱凸轮凹槽无柄旋转阀门，包括阀套、阀体、阀芯和阀盖，所述的阀体的侧壁设有用于插入受力阀杆的第一弧形导向槽和用于插入导向阀杆的第二弧形导向槽，第一弧形导向槽和第二弧形导向槽均与阀体轴线垂直，第一弧形导向槽与处于同一横...
计时鸣杨华锋陈国达韩帅非张书豹陈洋
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一种杆件攀爬机器人越障机构
本发明公开了一种杆件攀爬机器人越障机构，包括机身、环抱机构和攀爬机构，所述机身上设有两条并列设置的弧形的导向槽，所述环抱机构设有两个，两个环抱机构相互之间反向设置且分别与一条导向槽同轴配合，所述攀爬机构设置在所述环抱机构...
计时鸣陈洋陈国达杨华锋温祥青苏林杰
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