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杨建锁
作品数：
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供职机构：
北京联合大学
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相关领域：
电子电信
文化科学
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
刘元盛
北京联合大学
张文娟
北京联合大学
韩玺
北京联合大学
路铭
北京联合大学
钮文良
北京联合大学
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北京联合大学
作者
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刘元盛
16篇
杨建锁
10篇
韩玺
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张文娟
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路铭
4篇
邱明
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鲍泓
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徐志军
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一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法
本发明提供一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法，包括定义自动驾驶地图信息，还包括以下步骤：采集多轨迹地图；生成自动驾驶车辆多轨迹；所述多轨迹地图包括规则地形和/或非规则地形。本发明提出de一种基于差分导航的...
刘元盛
杨建锁
郭笑笑
钟启学
韩玺
张文娟
任丽军
文献传递
一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆...
刘元盛
杨建锁
韩玺
路铭
鲍泓
邱明
张军
徐志军
钮文良
张文娟
路凯强
郝天翔
李中道
文献传递
一种无人车激光雷达快速重新匹配定位方法
本发明涉及一种无人车激光雷达快速重新匹配定位方法，属于无人驾驶领域。本发明利用多传感器融合的思想，解决了无人车在园区任意环境下SLAM的持续定位问题和激光雷达扫描匹配失败后的快速重新匹配问题。本发明一共分为多传感器标定、...
刘元盛
常飞翔
杨建锁
谢龙洋
钟昊
一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法
本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法，该系统包括电机控制器，电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接，分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连；该方法...
韩玺
刘元盛
钮文良
鲍泓
路铭
邱明
张文娟
杨建锁
文献传递
一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统
本发明提供一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1：定义局部路点格式；步骤2：计算障碍物中心即纵向长度；步骤3：规划函数设计，并计算每一个所述路点的平移量△h；步骤4。将所述平移量△...
刘元盛
杨建锁
郭笑笑
钟启学
韩玺
张文娟
柴梦娜
文献传递
一种低速无人车园区内组合导航方法及系统
本发明提供一种低速无人车园区内组合导航方法及系统，其中方法包括使用雷达SLAM模块生成路径信息1，还包括以下步骤：进行联合地图采集，生成路径地图；使用RTK导航模块生成路径信息2；融合模块接受所述路径信息1和路径信息2，...
刘元盛
杨建锁
任丽军
柴梦娜
王庆闪
郭笑笑
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一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法
本发明提供一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法，包括定义自动驾驶地图信息，还包括以下步骤：采集多轨迹地图；生成自动驾驶车辆多轨迹；所述多轨迹地图包括规则地形和/或非规则地形。本发明提出de一种基于差分导航的...
刘元盛
杨建锁
郭笑笑
钟启学
韩玺
张文娟
任丽军
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一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆...
刘元盛
杨建锁
韩玺
路铭
鲍泓
邱明
张军
徐志军
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张文娟
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一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法
本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法，该系统包括电机控制器，电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接，分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连；该方法...
韩玺
刘元盛
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鲍泓
路铭
邱明
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一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统
本发明提供一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1：定义局部路点格式；步骤2：计算障碍物中心即纵向长度；步骤3：规划函数设计，并计算每一个所述路点的平移量△h；步骤4。将所述平移量△...
刘元盛
杨建锁
郭笑笑
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