您的位置： 专家智库 > >

张绍海

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：长沙理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航路径
  • 2篇电站
  • 2篇路面
  • 2篇基于视觉
  • 2篇复杂路面
  • 2篇变电
  • 2篇变电站
  • 2篇变电站巡检机...
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人视觉

机构

  • 3篇长沙理工大学

作者

  • 3篇张绍海
  • 2篇樊绍胜
  • 2篇甘彬
  • 2篇胡文韬

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
变电站巡检机器人视觉导航控制方法研究及应用
随着机器人技术的不断进步,变电站巡检机器人也愈加成熟,人工进行电力设备的巡视工作将逐渐被巡检机器人所替代。变电站巡检机器人开展巡检任务要依靠稳定、可靠的导航方式,论文根据变电站的实际情况提出了一种基于视觉的变电站巡检机器...
张绍海
关键词：图像处理视觉导航模糊控制巡检机器人
文献传递
基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法
本发明一种基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法，其步骤为：S1：预先设置导航路径和停靠位置标识，巡检机器人通过机器视觉自动识别巡检路径和停靠位置；在变电站道路中铺设导航标志线，在导航标志线上设置不同形状的标识点，用...
樊绍胜张绍海胡文韬甘彬
文献传递
基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法
本发明一种基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法，其步骤为：S1：预先设置导航路径和停靠位置标识，巡检机器人通过机器视觉自动识别巡检路径和停靠位置；在变电站道路中铺设导航标志线，在导航标志线上设置不同形状的标识点，用...
樊绍胜张绍海胡文韬甘彬
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0