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李鑫磊

作品数：42 被引量：6H指数：1
供职机构：北京建筑大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇地形
  • 8篇车轮
  • 5篇步行机
  • 5篇步行机器人
  • 4篇支撑架
  • 4篇支腿
  • 4篇喷涂
  • 4篇履带
  • 4篇机械臂
  • 4篇变结构
  • 4篇齿轮
  • 3篇底板
  • 3篇动力单元
  • 3篇越障
  • 3篇支撑杆
  • 3篇腿部
  • 3篇喷枪
  • 3篇两自由度
  • 3篇环境适应能力

机构

  • 42篇北京建筑大学
  • 1篇北京地铁车辆...

作者

  • 42篇李鑫磊
  • 41篇秦建军
  • 16篇陈红兵
  • 5篇刘永锋
  • 2篇张昊
  • 2篇杨芳
  • 1篇刘承荣

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 13篇2019
  • 9篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模式步行机器人
本发明公开了一种多模式步行机器人，包括机身、对称分布在机身两侧的若干个机械腿，所述机械腿包括步行动力机构、步行执行机构，所述步行动力机构固定于机身内部的底板上，包括两组动力单元，分别驱动步行执行机构的两个组件独立运动/复...
秦建军林键李鑫磊路可欣黄梦雨高磊
一种物流机器人的储物结构
本发明公开了一种物流机器人的储物结构，包括升降机构、机架、分体式箱体、开合机构、储物仓，所述升降机构固定安装于机架内，机架的顶部滑动连接有所述分体式箱体，分体式箱体内置有储物仓，所述分体式箱体为左右分体式结构，相互靠近的...
秦建军黄梦雨李鑫磊高磊林键路可欣
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一种可变形的履带式行走装置
本发明公开了一种可变形的履带式行走装置，包括：连接架；翻转机构，设有两个，分别连在连接架的两侧，其中，各翻转机构的前端均连接有支撑架，支撑架的上下两端均设置有安装板；以及四个变形轮，一一对应地设在安装板上，各变形轮包括：...
秦建军黄梦雨李鑫磊高磊林键路可欣
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一种自行车停放装置
本实用新型公开了一种自行车停放装置，包括：机架，包括背板、第一侧板、以及第二侧板，其中，第一侧板、第二侧板、以及背板围合形成自行车停放区；挡板，可转动地连接在第一侧板与第二侧板间，具有遮挡自行车停放区的遮挡位置和敞开自行...
陈红兵秦建军黄梦雨李鑫磊高磊路可欣林键
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一种全地形悬挂转向装置
本发明公开了一种全地形悬挂转向装置，包括：转向机构和悬挂机构；转向机构包括转向架、转向轴、转向电机、以及用于安装车轮的前叉，悬挂机构，包括机架、呈Y型的上悬臂、一对下悬臂、以及一对减震弹簧，每个所述减震弹簧的两端分别与所...
秦建军杨芳李鑫磊郑皓冉张昊
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一种新型管道机器人支撑机构
本发明提供了一种适用大直径管道内运行的新型管道机器人支撑机构，包含伸缩机构、折叠机构、履带结构和框架。采用以上技术方案，使用折叠机构减小了支撑机构横向截面的大小，折叠机构不仅能作为管道机器人的支撑装置，同时能承载一定重量...
秦建军李鑫磊侯妍君
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一种喷涂机械臂系统
本发明公开了一种喷涂机械臂系统，包括：第一运动机构，喷枪设置其上，用于携带喷枪运动；第一运动机构，包括连接架、第一丝杠、两个第一螺母、两个第一电机、两个第一主动齿轮以及两个第一从动齿轮，连接架设置在第二运动机构上，两个第...
秦建军李鑫磊侯妍君刘永锋陈红兵
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一种变结构机器人
本发明公开了一种变结构机器人，包括：上身支撑部，包括腰部支撑架、左臂第一关节、左臂第一关节内舵机、右臂第一关节、右臂第一关节内舵机、左侧胯部舵机、以及右侧胯部舵机；前端运动部，包括前驱舵机安装座、前驱舵机、前桥支撑架、前...
秦建军林键李鑫磊路可欣陈红兵黄朝洲
一种多足机器人
本发明公开了一种多足机器人，包括多个单腿组件和中央单元，其中，多个单腿组件围绕中央单元呈环形阵列，单腿组件包括能够伸缩的足部支架、上滑轮、弹簧、记忆合金、下滑轮、以及足，其中，足部支架的顶部与中央单元连接，足部支架的底部...
秦建军路可欣李鑫磊林键陈红兵刘羽
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超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制被引量：5
2017年
零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。
李鑫磊秦建军武伯有刘承荣侯妍君
关键词：超声波定位定位技术
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