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刘明阳

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇采摘
  • 4篇果实
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇郁闭
  • 3篇果园
  • 2篇导管
  • 2篇导航
  • 2篇电源
  • 2篇定轴转动
  • 2篇独轮车
  • 2篇压板
  • 2篇药箱
  • 2篇执行器
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇手摇柄
  • 2篇树冠
  • 2篇树叶

机构

  • 18篇西北农林科技...

作者

  • 18篇刘明阳
  • 17篇杨福增
  • 6篇王帅先
  • 5篇朱利元
  • 1篇刘志杰

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 14篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型树高测量装置
本发明公开了一种新型树高测量装置，包括撑垫(1)、伸缩杆尺(2)、对顶标度尺(3)；所述支撑垫(1)安装在所述伸缩杆尺(2)上，所述对顶标度杆(3)安装在所述伸缩杆尺(2)的顶端，并且所述对顶标度杆(3)可以绕所述伸缩杆...
杨福增刘明阳
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一种新型目标靶树
本实用新型公开了一种新型目标靶树，它主要包括雾滴收集板(1)、仿形树冠(2)、仿真树叶(3)、导管(4)、雾滴收集管(5)；所述雾滴收集板(1)安装在仿形树冠(2)上；所述仿真树叶(3)安装在仿形树冠(2)上；所述导管(...
杨福增刘明阳
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一种新型目标靶树
本发明公开了一种新型目标靶树，它主要包括雾滴收集板(1)、仿形树冠(2)、仿真树叶(3)、导管(4)、雾滴收集管(5)；所述雾滴收集板(1)安装在仿形树冠(2)上；所述仿真树叶(3)安装在仿形树冠(2)上；所述导管(4)...
杨福增刘明阳
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一种助力独轮车的换档装置
本实用新型公开了一种助力独轮车的换档装置，属于农业机械领域。所述助力独轮车的换档装置主要由踏板、支架、开口销、转轴、拉杆、轴筒等组成。所述踏板、支架和转轴三者焊接成一体，所述轴筒焊接在独轮车机架上，所述拉杆与所述支架可以...
杨福增朱利元刘明阳
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一种新型可调速电动助力架子车
本发明公开了一种新型可调速电动助力架子车，包括刹车手柄、车辕、控制开关、并联式刹车机构、蓄电池、控制器、悬架、驱动桥、差速电动机、鼓刹、轮子、车架；所述刹车手柄(1)及所述控制器开关(3)固定在所述车辕(2)，所述蓄电池...
杨福增刘明阳朱利元
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郁闭型果园机器人自主行走控制系统的设计与试验研究
陕西苹果园以传统密植栽培模式为主,随着果树树龄的增长,不少传统密植果园出现了郁闭现象,果园树枝茂密相互遮挡、空间狭小、封闭,果树最低枝杆离地不到1.2米,现有的果园机械大多为大中型,体积偏大难以进入果园开展作业;农业部苹...
刘明阳
关键词：机器人组合导航
一种助力独轮车的换挡装置
本发明公开了一种助力独轮车的换挡装置，属于农业机械领域。所述助力独轮车的换挡装置主要由踏板、支架、开口销、转轴、拉杆、轴筒等组成。所述踏板、支架和转轴三者焊接成一体，所述轴筒焊接在独轮车机架上，所述拉杆与所述支架可以相对...
杨福增朱利元刘明阳
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一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车
本实用新型公开基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车，包括柴油发动机、GPS导航设备、NI控制器、车体、油泵、电磁阀、牵引杆；所述柴油发动机安装在所述车体上，所述GPS导航设备安装在所述车体上，所述NI控制器安装在...
杨福增刘明阳刘志杰
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一种新型手持可调高度果实采摘器
一种新型手持可调高度果实采摘器，它主要包括采摘爪(1)、复位弹簧(2)、采摘爪压板(3)、复位弹簧压板(4)、爪台组(5)、伸缩杆(6)、钢丝绳(7)、中通轮支撑台(8)、中通轮(9)、手摇柄(10)组成；爪台(5)上有...
杨福增刘明阳朱利元
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一种新型履带式苹果采摘机器人
本实用新型公开了一种新型履带式苹果采摘机器人，主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理器，对采摘机械臂以及末端执行器上中的各种传感器信息进行融合处...
杨福增王帅先刘明阳
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